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摩擦式机
1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔（Laver）矿安装了一台
直径1.96m双绳摩擦式机。1947年德国G.H.H.公司在汉诺威（Hannover）矿安装了一台四绳摩擦式机。多绳摩擦式机具有性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井外，还可用于浅立井和斜井。钢丝绳搭放在机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂容器或一端挂平衡重(锤)。运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力,带动钢丝绳完成容器的升降。钢丝绳一般为2～10根。
井塔式机 机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。
内装式机
内装式摩擦机是将工作机和驱动机合二为一且融合微电子技术、信息技术的机电一体化整体，其特点是将电动机装在卷筒或摩擦轮内部。这种一体化的机电整体，既是工作机，又是驱动机。此外，作为电动机来看，也与传统构造不同，不是定子在外，转子在内，而是恰恰相反。它从根本上改变了机的构造概念。
内装式机早在1988年就开始生产，世界上台内装式机在德国豪斯·阿登矿的新鲁姆贝格7号井投入运行。
矿井机制动装置
机中确保人、物的重要组成部分，其工作制动和制动性能应符合规程规定。按制动器的结构分为块式和盘式两种。盘式制动器外形尺寸小，动作灵敏可靠，维修安装方便，应用广泛。
TD型斗式机产品概述
TD系列斗式机适用于垂直输送粉状小粒状及小块状的且比重较小的散状物料，如粮食碳素塑料颗粒碎屑等，高度高0m。TD型按JB-《垂直斗式机》标准设计制造，目前国内常用的斗式机均为垂直式，较新型。TD型斗式机备有四种料斗Q型(浅斗)H型(弧底斗)ZD型(中深斗)SD型(深斗)。
TD型斗式机基本结构
TD型斗式机由运行部分(料斗与牵引胶带),带有上部为驱动段为腰鼓型滚筒,下部区段为张紧部分为花棍滚筒,中间机壳,驱动装置,逆止制动装置（较高机械采用）等组成,适用于向上输送松散密度ρ＜t/m粉状粒状和小块状的无磨琢性和半磨琢性散状物料,如煤砂焦末水泥碎矿石等。
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