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勾臂式垃圾车可方泛应用于城市街道学校等公共场所，一车可配备多处垃圾斗，整车带自卸功能，液压操作，方便倾倒。此车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，更环保。
在道路清洁过程中，常常能够看到钩臂式垃圾箱，钩臂式垃圾箱主要用来储存生活中产生的一些垃圾，需要转移时，一般通过钩臂车将其拉走。
钩臂式垃圾箱一般在上方箱壁会设置两个相对称的投料口，供人们投放垃圾；而在侧壁也会铰接有门板以及固定门板的锁定件，当钩臂式垃圾箱内的垃圾需要清理时，一般先解除锁定件对门板的限制，再旋转门板，通过人工的方式将钩臂式垃圾箱内的垃圾往外清理。
但是，在工作人员实际清理钩臂式垃圾箱内的垃圾时，其两侧内壁或底壁上常常会粘附有较难清理的垃圾，需要工作人员低头弯腰去清理，这个过程很繁琐，不仅使得工作人员很疲劳，同时，也影响工作人员的身心。
1、放置垃圾车箱体步骤① 起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位；②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。2、拉起垃圾车垃圾箱体步骤①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车；④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位； 完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
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