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的做法是关闭导流洞闸门前采用试探门或是潜水员下水检测。由于地理原因，许多水电工程在建设过程中，导流洞内水深、流速快，水质浑浊能见度低，潜水员难以下去，并且危险性较大。水下视频检测技术对于施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击腐蚀、变形以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测，出具检测报告，并进行清理，保证闸门的正常工作，实现水电工程导流洞顺利下闸。 水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用，人们可以通过清晰的水下视频录像观测到水下部位，水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电设施水下部分、导流洞、水库的大坝，等进行视频的可视化检测，确保水下部位的无损。 人员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动，通过实时的高清视频来判断检测水下建筑的整体情况，对于重点部位，用水下视频+声呐彩像进行重点检查，保证水电站的正常运转。在浑浊水流中，可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的，也可安装彩像声呐对闸门轨道以及底槛进行的观察和录像。 水下机器人结合声呐彩像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂缝渗、道等水下重点部位可视化探伤探查，水库条件下的可视成像检测，还可以用于码头大坝堆砌检测，水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。
水下沟槽中心线用岸标或浮标显示，并用仪或激光准直仪测量。一般是根据水系较浅有纵深岸边，岸边与水面的高度相差不大，且可在过河管中心延长线的岸边原地面制备管段。岸边与水面高差较大，就须开挖岸边，与水面高差，并在开挖区内降低地下水位后再制备管段。 长度较大的管道口采用浮航困难时可以在水底拖曳。拖运时所受到的风浪、潮汐等影响较为小，作业为了不需牵制船，因为拖运马力需求较大。长距离深水铺管需求极为多，向海中的铺设排污干管。管道分段预制，则应在拖曳过管道逐段接口增长拖曳长度。 水下工程中水下不分散混凝土的施工方法搅拌宜采用强制式搅拌机，采用同掺法，加水后UWB-II型混凝土一般搅拌1~2min，DL/T5117-2000规定的数次搅拌方式因和实际生产差别太大，不采用。若采用自落式搅拌机，应把搅拌时间延长1min。 施工时，一般把坍扩度作为流动性主要控制指标，当坍扩度在400mm以上，才能发挥混凝土在水下的自流平、自密实、充填性好等优点。坍扩度一般为导管法施工40～50cm泵送法施工40～55cm，吊罐法施工35～45㎝。水下不分散混凝土试验标准提供了抗分散性能的测定方法，但在实际应用中，特别在施工现场，一般采用经验性判断。
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