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而在一些航道、港口水域中的打捞工程，主要就是以清理水底阻碍通航的物进行打捞清障。水下打捞是一项技术性和性要求非常高的工作。所有员工都需要掌握在水下进行测量、高深度潜水、水下切割、封堵、水下打捞、水下和水下焊接等等相关技能。
水下中的各种因素都特别的多，很多突况可能都没办法预料到，打捞过程中还是有一定的风险，所以必须以稳妥可靠为原则，在各方面都要做好充足的工作，遇到危险一定要冷静思考决解方法，周密的思考问题，谨慎细致地做好各个环节的工作才能遇事不会急躁。
水下打捞作业必须要遵守以下基本原则。水下打捞清障过程中如果遇到突发的状况，对原本制定的计划必要的做出相应的或改变原有计划。水下打捞清障过程中要学会随机应变的能力。自身的力量如果不能够完全胜任这个工作时，应该去聘请外部技术力量支持。
气动工具气动工具使用压缩空气来驱动，常采用开式系统，压缩空气做功后直1华中科技大学硕士论文接在水下排放，因而噪声大，放出的气泡会影响潜水员的视线，甚至会导致潜水员和呕吐;海水进入气动元件，会使工。 油压工具油压工具属于液压工具，是以矿物油的压力能作为动力来驱动工具，与电动及气动工具相比，使用寿命长，性能可靠，能均匀调速，不需要减速装置，具有单位功率重量轻、体积小、输出功率大、输出平稳等优点，已广泛应用于中浅深度作业，并开始用于大深度作业。 液压工具在水下作业中使用多，水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具，但的液压工具是以矿物型液压油作为工作介质，由于矿物型液压油与海水不相容，系统必须设计成闭式循环系统，因而存在一些难以克。 经过多年的实验与发展，证明以海水驱动的水下工程作业工具将是水下作业工具发展的方向，因为这种工具系统具有如下优点：节省液压油，降低使用成本;水介质能够阻燃，海水液压工具系统满足装备性要求;。
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