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作为总体单位在“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是“863”计划项目的重中之重。通过与合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、
水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。
道路、排水、防水、防火、防措施、技术标准临时用电方案。7、营业线并行段施工、重点控制工程、铺架工程的施措施。8、隧道突出、喷射的措施和应急预案。9、基坑支护、水下工程、土方开挖、模板工程、起重吊装工程、脚手架工程、拆除、工程的专项施工方案、操作细则、技术交底。
三、监理工程师在对工地进行巡视检查时，应对施工过程的状况进行，发现存在事故隐患的，及时下达指令，要求施工单位整改；当存在重大隐患时，总监理工程师应下达停工指令，并及时报告建设单位。四、当施工单位的不行为经多次指出仍拒不整改或不停止施工时，监理工程师应向建设单位做出报告，
并可向有关行政主要部门直接报告。五、积极参加建设单位组织的生产检查。 监理工作的要点 一、施工场地的管理 1、施工单位临时油库设置应符合有关消防规定。库区应设围栏，应配足消防设备并设专人看守，严禁在库区内存放易燃物品。2、库必须符合防、防潮、防雷、防火、防鼠等要求、
并应有良好的通风和防照明设备，库房距厂矿、村镇、人口稠密处所、交通要道及其它建筑物的距离，必须符合《规定》（GB6722）的有关规定。3、施工现场应有标志。在悬崖、陡坎、沟、槽、坑、井等危险部位必须设有明显的防护设施和警示标志。4、在临时交通干道附近和居民密集地段施工时必须设围挡和警示牌，
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