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早的升降货梯平台使用人力、畜力和水力来重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被了起来。
车载式升降货梯平台车载式升降台是为提高升降平台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降平台的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。 广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。液压升降台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
曲臂式升降货梯台曲臂式高空作业升降车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。3.4套缸式液压升降台套缸式液压升降台为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降台有更高的稳定性。即使身处30米高空，也能感受其优越的平稳性能。 适用场合：厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等主要用途：电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业
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液压升降货梯驱动装置设在机厢内，由电动机、减速器和齿轮齿条组成。减速器输出轴端的齿轮，伸出机厢，与固定在塔架上的齿条啮合，带着机厢上下运行。机厢内设有控制系统，操作人员亦可随机运行。加节装置设在机厢的顶部，是一台手动或机动的小型动臂式起重机。加节时，机厢上升到离塔顶一定距离处，利用起重机把待加标准节段吊到塔顶，就位固定后，即完成加节工序。为了确保升降台的运行，设有限速制动装置，行程限位开关，行门保护开关等。齿轮齿条驱动的升降台与简易升降台相比，具有高度大，架设速度快，可靠，人货两用等特点，在建筑施工，特别是高层建筑施工中，广泛应用。分类编辑 播报按照升降平台构的不同分：剪叉式升降台、升缩式升降台、套筒式升降台、升缩臂式升降台、折臂式升降台。按移动的方法不同分：固定式升降台、拖拉式升降台、自行式升降台、车载式升降台、可驾驶式升降台。
