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卡盘按驱动卡爪所用动力不同﹐分为手动卡盘和动力卡盘两种。手动卡：为通用附件，常用的有自动定心的三爪卡盘和每个卡爪可以单独移动的四爪卡盘。三爪卡盘由小锥齿轮驱动大锥齿轮。大锥齿轮的背面有阿基米德螺旋槽，与3个卡爪相啮合。因此用扳手转动小锥齿轮﹐便能使3个卡爪同时沿径向移动，实现自动定心和夹紧﹐适于夹持圆形﹑正三角形或正六边形等的工件.
三爪卡盘又称三爪自定心卡盘，它根据工件装夹部分的圆周确定工件的回转中心，但它的定心精度不是很高。一般根据使用场合，在精车、磨削及使用 分度头铣削精度较高零件等情况下，选用装夹精度较高的三爪卡盘，而在粗车和无形位精度要求的磨削、铣削等加工中，使用装夹精度较低的三爪卡盘。三爪卡盘装夹工件的原理是，利用卡盘扳手转动圆周上的三个伞齿中的任一个。从而带动平面螺纹转动并带动三个卡爪一齐移动，起到自定心装夹工件作用；从机械结构上看，卡盘的三个伞齿具有相同功能，但是经过仔细检测，三个伞齿装夹工件的精度并不一样，相差也较大.
四爪卡盘：随着人们对工作效率越来越高的要求，液压卡盘逐渐取代手动卡盘，得到了广泛的应用。为满足不同工件的加工要求，如矩形面、圆柱毛坯面等一些不规则形面的工件，以及一些夹持面与加工面存在偏心的工件，通常需要采用四爪液压卡盘。纵观国内外液压卡盘生产厂家生产的四爪液压卡盘，其结构均为一个油缸驱动四个夹爪同时夹紧，工件中心很难与主轴回转中心同轴，每次夹持中心的调整都得通过自车夹爪来实现，很不方便。即使调整得比较，由于工件自身夹持面的偏差，根据三点定心的原理，仍旧不能实现四点同圆，四个夹爪中三爪夹紧后第四爪为虚夹。当切削力较大时，夹持力可能不够，造成废品甚至发生事故，制约了四爪液压卡盘的应用。为此，我厂开发研制了四爪自动定心液压卡盘，并成功地应用于1.2m数控立车上。本文着重介绍该卡盘的结构、工作原理、夹爪的调整以及夹紧力的计算。
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