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软爪用于装夹工件的部分比硬爪加长(10～15)mm，以备多次车削，并要对号装配；车削软爪的直径与被装夹工件直径一致，或大或小，都不能保证装夹精度。一般卡爪车削直径比工件直径大0.2mm左右，也即是被卡的工件直径，要控制在一定公差范围内；车削软爪时，为了间隙，必须在卡爪内或卡爪外安装一适当直径的圆柱或圆环，它们在软爪安装的位置，应和工件夹紧的方向一致，否则不能保证工件定位精度。当工件为夹紧时，圆柱应夹紧在卡盘爪里面进行车软爪爪面，当工件为涨紧时，圆环应安装在卡盘爪外面，车削软爪外面。 一种电动卡盘装置，涉及广泛应用于机械领域的一类夹持工件的通用夹具。由电动卡盘装置夹持功能单元，电动卡盘装置动力功能单元，电磁摩擦离合器组件，卡盘体外壳及电磁制动器组件等组成。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 一种自动感应式电动卡盘，包括卡爪、安装架、锁紧块和锁紧电机，所述安装架的内侧底面设置有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，所述滑块上安装有所述锁紧电机，所述锁紧电机前面安装有连接座，所述连接座前面安装有所述锁紧块，所述锁紧块的内锥面上设置有锥面梯形螺纹，所述卡爪尾部的外侧啮合在所述锥面梯形螺纹上，所述卡爪内部设置有Y型弹簧，且其中一个所述卡爪内表面靠近头部位置处设置有压力感应器，另一个所述卡爪内表面靠近头部位置处设置有光电感应器，所述安装架与所述滑槽相对应的上表面安装有控制器，所述安装架的尾部通过螺栓安装有驱动电机，所述安装架的头部设置有导向板，所述导向板上设置有三条导槽，所述卡爪头部从所述导槽内伸出。 上述结构中，将所要装夹的待加工材料放入所述卡爪中间的安装孔内时，所述光电感应器将所检测到的信号传送至所述控制器，所述控制器控制所述锁紧电机转动，从而使所述锁紧块旋转，由于所述锁紧块与卡在所述导向板上的所述卡爪相啮合，使得所述锁紧块一边旋转，一边向前移动，并将所述卡爪向中间聚拢，当所述卡爪接触到加工材料并对其施加夹紧力时，所述压力感应器开始向所述控制器发送夹紧压力值，直至所述压力感应器所检测的数值达到所述控制器内的设定值时，所述锁紧电机停止转动，此时电动卡盘自动完成对加工材料的夹紧。
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