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四爪卡盘：随着人们对工作效率越来越高的要求，液压卡盘逐渐取代手动卡盘，得到了广泛的应用。为满足不同工件的加工要求，如矩形面、圆柱毛坯面等一些不规则形面的工件，以及一些夹持面与加工面存在偏心的工件，通常需要采用四爪液压卡盘。纵观国内外液压卡盘生产厂家生产的四爪液压卡盘，其结构均为一个油缸驱动四个夹爪同时夹紧，工件中心很难与主轴回转中心同轴，每次夹持中心的调整都得通过自车夹爪来实现，很不方便。即使调整得比较，由于工件自身夹持面的偏差，根据三点定心的原理，仍旧不能实现四点同圆，四个夹爪中三爪夹紧后第四爪为虚夹。当切削力较大时，夹持力可能不够，造成废品甚至发生事故，制约了四爪液压卡盘的应用。为此，我厂开发研制了四爪自动定心液压卡盘，并成功地应用于1.2m数控立车上。本文着重介绍该卡盘的结构、工作原理、夹爪的调整以及夹紧力的计算。
软爪卡盘适用于已加工表面作为定位精基准，在大批量生产时进行工件的半精车与精车。软爪卡盘正确的调整与车削，是保证软爪卡盘精度的首要条件。软爪的底面和定位台，应与卡爪底座滑配和正确地定位。软爪用于装夹工件的部分比硬爪加长(10～15)mm，以备多次车削，并要对号装配；车削软爪的直径与被装夹工件直径一致，或大或小，都不能保证装夹精度。一般卡爪车削直径比工件直径大0.2mm左右，也即是被卡的工件直径，要控制在一定公差范围内；车削软爪时，为了间隙，必须在卡爪内或卡爪外安装一适当直径的圆柱或圆环，它们在软爪安装的位置，应和工件夹紧的方向一致，否则不能保证工件定位精度。当工件为夹紧时，圆柱应夹紧在卡盘爪里面进行车软爪爪面，当工件为涨紧时，圆环应安装在卡盘爪外面，车削软爪外面。
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三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件。三爪卡盘的自行对中度为0.05-0.15mm。用三爪卡盘加工工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响。三爪卡盘是常用的车床通用卡具，三爪卡盘 的优点是可以自动定心，夹持范围大，装夹速度快，但定心精度存在误差，不适于同轴度要求高的工件的二次装夹。为了防止车削时因工件变形和振动而影响加工质量，工件在三爪自定心卡盘中装夹时，其悬伸长度不宜过长。如：工件直径≤30mm，其悬伸长度不应大于直径的3倍；若工件直径>30mm，其悬伸长度不应大于直径的4倍。同时也可避免工件被车刀顶弯、顶落而造成打刀事故。
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