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广泛应用于家电，电子，电器，机械，烟草，注塑，邮电，印刷，食品等各行各业，物件的组装，检测，调试，包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用 [2] ：普通连续运行，节拍运行，变速运行等多种控制方式，线体因地制宜选用：直线，弯道，斜坡等线体形式 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带式输送机 [1] 又称胶带输送机皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工等行业。
皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状，颗状物品，其运行高速，平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
是现代斗式机和刮板输送机的雏形，17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料，19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现 。1868年，在英国出现了带式输送机，1887年，在美国出现了螺旋输送机，1905年，在瑞士出现了钢带式输送机，1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造，电机，化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部。发展史：中国古代的高转筒车和提水的翻车企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
长距离带式输送机由多台交流变频电机驱动。在各种因素的影响下，电机会出现功率不平衡，导致电机负荷分布不均，严重时可能烧坏电机。因此，应采取一些措施来控制输送机的功率平衡。运动平衡受静态和动态因素的影响。静态因素取决于输送机的原始设计参数。良好的设计可以使静态功率平衡达到良好的效果。动态因素，即输送机运行过程中的瞬时不平衡状态，能及时对动态功率不平衡现象作出响应。取得了良好的效果。
在确定了输送机的静态参数后，可以根据供电频率来调整电机的功率平衡。传统的电机功率平衡控制有两种策略：并联控制和主从控制。并联控制是为多台电动机设置统一的参数。所有电机均按设定参数运行。主从控制是设置主机的参数，从机可以跟踪主机的输出，实现同步运行。并行控制具有抗干扰能力差的缺点，而主从控制具有同步性差的缺点。基于耦合补偿的功率平衡法，通过采集各电机运行参数的变化值，分析其运行参数的差异。在实际生产中并进行相应的补偿。该方法还考虑了单电机驱动系统给定转速与实际转速之间的误差以及不同电机之间的同步误差。只要操作系统中的任何电机发生变化，都会反馈给整个系统。
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