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直臂式随车吊是吊臂以下部分横置在汽车驾驶室与汽车车厢之间, 吊臂纵置车厢之上。直臂式随车吊车厢中货物不能超过吊臂高度。
直臂式随车吊吊臂通常由固定臂和几节伸缩臂组成。只有2节或1节伸缩臂的吊臂,伸缩臂的伸出与缩回靠液压缸推动, 多节伸缩臂的伸出与缩回依靠装在吊臂内部的液压缸和钢丝绳共同作用, 前2节伸缩臂依次伸出和缩回, 通过钢丝绳牵引的伸缩臂同时伸出和缩回。
直臂式随车吊吊臂长, 液压缸行程长, 较折臂式随车吊的加工难度大, 成本高。
直臂式随车吊吊臂伸缩液压缸装在吊臂内部,出现同样故障时, 须将吊臂拆出, 液压缸拆出，工作量很大, 十分麻烦。对于大吨位的随车吊伸缩臂节数多, 重量大, 维修难度更大。
直臂式随车吊吊重物时, 卷筒正转收绳, 吊钩上升。卷筒反转放绳, 吊钩下降。卷筒的转动是由液压马达通过卷扬箱驱动。
直臂式随车吊的回转运动是由回转箱输出轴上的小齿轮带动回转支承外圈的大齿轮转动实现。回转支承的外圈与立柱接盘固定在一起, 内圈安装在横梁接盘上, 回转箱由液压马达驱动。随车吊可以连续转动, 随车吊连续转动时, 需要解决上部旋转部分油路与下部固定部分油路的连接问题, 旋转接头体能很好地解决这个问题。折臂式随车吊横梁结构较直臂式随车吊横梁复杂, 加工难度大, 折臂式随车吊横梁需要加工的部位有回转液压缸连接法兰及螺栓连结孔(2端) 、立柱齿轮上下轴套安装孔、端面轴承安装面等。直臂式随车吊横梁主要需要加工的部位有回转支承安装面和安装孔。
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