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电动挂桶自装自卸垃圾车底盘按功能分为四个系统：
（1）传动系—驱动桥、主减速器、差速器和半轴等等；
（2）行驶系—起纽带和承载的作用。主要包括车架、车桥、车轮和悬架等等；
（3）转向系—包括方向盘、转向机和传动杆件等；
（4）制动系—用于控制车速和停车。包括制动器和制动控制装置。
（5）液压系—用于盛放垃圾的车厢升降，自动倾倒垃圾。
垃圾车的使用在我国的起步相对比较晚，源于上世纪90年代，因此在谈到垃圾车的发展历史时我们不得不从欧洲垃圾车的起源讲起。追溯垃圾车的历史，它在发明汽车前就有了，那就是马车加一个收集箱体。在汽车出现之后，大约上世纪的二三十年代，利用卡车的空压机，出现了气动辅助功能，使垃圾车在运输过程现了全封闭的运输状态。二战结束后，德国出现了ZOELLER公
司，发明了垃圾桶机，利用普通卡车进行改装，并应用了液压系统，使垃圾车的水平有了质的提高，五六十年代，随着德国经济飞速发展，垃圾车的压缩功能得到了实现，并发明更为先
进的垃圾桶机，进入六七十年代，这种垃圾收集运输方式得到了英国、法国等的认可，接受了这种收集运输方式。八十年代，整个欧洲全部使用了现有这种垃圾收集运输方式。现在
，越来越多样化的垃圾车出现在城市的大街小巷。我国垃圾车的发展目前已经基本与国际接轨，部分技术达到世界先进水平，垃圾车品种多元化，功能完善化。
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