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桥梁下弦检查车通常采用轨行式走行机构，由变频电机驱动车轮在专门铺设的工字钢或H型钢轨道上运行，如图1所示。检查车轨道安装在桥梁底部，沿桥梁长度方向整体布置，根据桥梁宽度，少有两条轨道用于检查车的走行。采用这种行走机构的桥梁检查车，需要铺设通长的轨道，既耗费材料，又增加了桥梁的额外负重。需要使用检查车的桥梁主要是在海、江、高山及峡谷的环境中，安装或更换轨道皆不是很方便，且需使用吊船或大型起重机等大型设备，成本较高，安装不方便。由于桥梁桁架跨度大、常常出现两侧通长轨道不平等因素导致走行机构偶尔会出现卡死的恶劣工况，导致检查车不能顺利开展检查工作。针对上述桥梁下弦检查车存在的问题，工程技术人员专门研究了一种移动梁式桥梁检查车，这种检查车用移动梁替代了通长的轨道，而且用于连接桥梁和行走梁的行走挂件可以利用检查车自行走安装，不但降低了轨道用钢的成本，而且大大简化的安装难度，可以成为大部分桥梁的下弦检查车的通用配置。该移动梁式桥梁检查车用在国内某高速铁路跨河大桥上
