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高压水射流机器人高压水射流混凝土的原理是:大功率柴油机或电机驱动的高压泵产生100~250MPa的高压水并输送到水射流机器人,机器人执行机构喷射出高速水流,作用于混凝土表面。由于混凝土是非均质多孔隙结构,抗压能力弱,当高速水流射入混凝土表面的微孔中时,会在混凝土中产生拉应力,当拉应力大于混凝土的抗拉强度时,混凝土就被破碎,而在高压水来达到的部分,混凝土则不会产生任何损伤。同时由于钢筋表面密实,没有微孔,高压水无法进入,钢筋也毫无损伤。水射流机器人了劣质混凝土后重新敷设,就可以翻新加固原有构建物。
因为机器人带有定位台架和智能坐标标示系统,其执行机构是喷 定位系统、喷 和喷嘴,从特殊喷嘴中喷出超音速高压水射入混凝土的疏松、破裂表面以进行。通过调节高压水射流的压力及流量可以对钢筋混凝土任意深度及宽度进行破除。通过水射流这样的工艺进行施工,不会损伤混凝土及钢筋等原有结构,同时也已经把保留部分的混凝土进行了拉毛处理,使新旧混凝土接触面更多,粘结力更强。这样不仅能提高施工效率,降低综合成本,更可以减少社会资源的浪费。高压水射流机器人优势:1多角度作业。高压水射流机器人融合了高压水射流技术和智能化机器人技术,通过执行机构自身的设定可以、清洗任意角度和高度的钢筋混凝土,实现地面、墙面、顶面、立柱面等各方向的混凝土结构,而不需要额外搭设操作平台。
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