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应该说agv在制造中已经应用多年了，并且逐步的应用到了全行业，而我们叉车AGV的普及速度还远远落后与普通生产线上的普通agv，其实这中间主要的原因是叉车行业的使用要求比普通的要求所不同而已，还有另外一方面叉车agv的技术要求更高，对于导航，等多方面的要求更加的智能。
仓库相比较制造车间而言，更加复杂，多少活动具有不可性，叉车agv必须可以在仓库的任何位置的走动才可以，为了完成某个人物要在某个位置多次取货并且承担不同重量的负载，这就对车辆提出了很高的要求。为了克制叉车agv所面临的难题，对叉车导航技术的健全将是应用必备的条件。
任何一个行业如果想要突破进步，就必须要有创新，单纯的依靠拿来是不可行的，在发达应用agv的历史是比较长的，但是发达经过这么多年的发展，依然没有能够大面积的使用叉车agv，从这点上也可以看出，发达国。
叉车是一种我们经常用到的货物搬运设备，广泛的应用在社会上的各个方方面面，比如，仓库，车间，港口等行业。尤其是在制造业的企业应用较多，叉车几乎无处不在，正是因为叉车的无处不在，所以对于叉车操作员的需求也是非常大的。
叉车（Forklift）是一种物料搬运机械，按照要求,它属于特种车辆。它所从事的作业是特种作业。所谓物料搬运设备主要是指在企业(包括码头、料场、矿山和商业货仓等)内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备，一般包括工业车辆（叉车、牵引车等）、重机械、输送机、装卸机械、和仓储设备等。而叉车又称叉式装卸车，以货叉（当然还可以配备其非货叉的搬运或者抓取的属具）作为主要的取物装置，依靠液压起升机构实现货物的托取和升降，由轮胎式（极少数用履带）运行机构实现货物的水平搬运，叉车依靠驾驶员的操作，能够自行取货、卸货、堆垛和运行,无需装卸工人的辅助劳动。何谓特种作业。是指在劳动中容易发生伤亡事故，对操本人,尤其是他人或生产设备的有重大危害的作业。叉车在国民工业生产中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。不完全统计，全球从事各类搬运设备造企业达500家以上。目前，全球每年生产和消费具备动力的叉车近100万台，生产和消费手动搬运设备也在几百万台以上。全球叉车产业规模超过100亿美元。叉车行业经过近20年高速的发展，产业规模达到200亿以上，从业人数20万左右，叉车保有量超过50万台。CITA(工程机械工业工业车辆分会)所的数据上看，从2001年至2009年，共销售工业车辆88万台，其中出口20.1万台，国内销售60.7万台，工业车辆行业以年平均增长超过20%的速度发展。物流这一概念早提出源于美国在二战期间对后勤的供应体系的研究，由此衍生出后来的统筹学和物流学，二战后，研究人员在50年代从美国引入物流技术，是在80年代才从引入物流这一新概念。
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