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工作原理
液压设备控制两缸的运动方向.如要使工作台1上升,则换向阀7置右位,泵1 0排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向辅助缸4的有杆腔中供油,此时液控单向阀6被打开,使辅助缸4的无杆腔中的液压油经过液控单向阀6、5流进主缸3的无杆腔中,而主缸3的有杆腔中的液压油则经过换向阀7、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中,从而使辅助缸4的活塞杆带动着配重2下降,而主缸3的活塞杆带动着工作台1上升.这一过程相当于将配重2的势能传给了工方法,将大吨位的构件在地面拼装后,整体到预定高度安装就位.安装过程既简便快捷,又可靠.在我国这项技术从80年代末开始,先后成功地应用气控制系统的可靠性和耐久性试验.另外,还要检验计算机控制系统各种不同控制算法和控制策略篇优劣,为实际提供依据,以获得好的效果.为此,设计了大型构件液压同步试验台,试验台共包括3部分:液压同步试验台.液压加载试验台及计算机控制系统.本文仅叙述液压同步试验台的功能及其调试试验. 在升降式工作台携带着工件上升时,需要液压缸向其提供驱动力,即液压缸向工作台输出能量;而在工作台携带着工件下降时,其势能将释放出来.
液压升降机在实际工程实施前有必要对液压同步设备进行模拟试验.试验包括:同步油缸、液压泵站、千斤顶等加载试验和耐压试验、以及传感检测系统.
一、剪叉式升降机主要结构
剪叉式升降机,机械系统由曳引系统、吊笼和对重装置、导向系统、吊笼门及机械保护系统等组成。其中曳引系统由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳头等部件组成;导向系统由导轨架、导轨、导靴等部件组成,机械保护系统主要由缓冲器、限速器、钳、制动器等部件组成,电气控制系统主要由控制柜、操纵箱和安装在有关电气部件上的电器元件和各种电线电缆组成。
1)曳引机,曳引机是驱动升降机的吊笼和对重装置作上、下运动的动力装置。带减速器的曳引机包括蜗轮蜗杆减速器、星型齿轮减速器、摆线型减速器等多种形式。而蜗轮蜗杆减速器中蜗杆在蜗轮下方,称下置式曳引机,蜗杆在蜗轮上方,称上置式曳引机。有减速器的曳引机即有齿轮曳引机,广泛应用于运行速度≤2.0m/s的各种升降机上。为减小曳引机运行噪声和提高平稳性,一般采用蜗轮副作减速传动装置。
2)吊笼,吊笼由吊笼架和围壁两大部分组成。吊笼架由上梁、立柱、下梁组成,吊笼架及围壁其外形尺寸都可调,以适用于不同井道,且分为封闭和半封闭两种。
3)对重装置,对重是钢丝绳曳引式升降机赖以正常运行必不可少的装置。对重装置位于井道内,通过曳引绳经曳引轮与吊笼连接。在升降机运行过程中,对重装置通过对重导靴在对重导轨上滑行,平衡吊笼重量。
4)吊笼门由门机、门扇、地坎等组成。吊笼门由门机带动开闭。
5)导轨升降机的吊笼和对重装置各自至少有两根钢质导轨导向,是确保升降机的吊笼和对重装置在预定位置做上直运动的重要部件。导轨安装的好坏,直接影响升降机运行效果和质量。
6)保护系统升降机的保护系统包括机械保护系统和电气保护系统。机械保护系统包括制动器、层门、吊笼门、顶栅栏、顶窗,限速器、钳,缓冲器等。吊笼运行中超过额定速度一定程度时,限速器装置开始动作,夹住限速器钳连动绳。钳装置在限速器带动下卡住导轨,保持吊笼不下落,同时切断控制回路电源。吊笼发生下滑时,缓冲器装置将缓冲吊笼猛烈地撞击井道底部。
7)控制系统控制系统使用微机控制,可使升降机控制系统体积减小,节省能源,可靠性提高。微机作为主要控制部件,具有传输快捷和切换方便的特点。
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