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使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。船舶抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水。
借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，抽出堰内的水，将沉船封补或修复，再灌水将船浮起后拆除围堰。充气排水打捞法。是向沉船舱内打入压缩空气而排出水体，使沉船浮起。注意事项：首先做好水下探摸工作下水前试探水况检查沉没于水中物体根据情况来出可行性方案。
放置密封导管，控制密封导管底部与桩底距离控制在300-500mm，安装漏斗（贮料斗），用清水冲洗密封导管及漏斗，放置隔水塞于导管内的水面上，注意隔水塞紧贴导管水面，两者之间不得留有空隙。商品砼车就位，开始浇筑水下商品砼。将首批砼填满密封导管，剪断隔水塞的铁丝，使隔水塞与商品砼顺管而下，将管内的水挤压出去，砼的浇筑速度不得低于隔水塞的下降速度。
在隔水塞的上面至少应有1米多高的砼，砼的浇筑应连续不得停止至完成，砼浇筑的上升速度不得小于2m/h，在浇筑过程中要注意探测砼的高度，根据浇筑高度，适时，逐级按自上而下拆卸导管，在每次升管前，应探测管内外混凝土面高度，至完成浇筑砼，在浇筑过程中，卷扬机要适当牵动导管上下插动，升管时控制导管不要撞到钢筋笼，且严禁密封导管底口离开砼面。
长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，
中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”重点项目，成为863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。
沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为知名品牌，生产的多台设备出口市场，
还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。
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