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1保证钢筋接头位置和操作要求：焊接前和施焊过程中，应检查和电极位置，拧紧夹具螺丝。手工电弧焊：工艺流程：检查设备选择焊接参数试焊件做模拟试件送试确定焊接参数施焊质量检验检查电源、焊机及工具。 焊接地线应与钢筋良好，防止因起弧而钢筋。选择焊接参数。根据钢筋的级别、直径、接头形式和焊接位置选择适宜的焊条直径、焊接层数和焊接电流，保证焊缝与钢筋熔合良好。试焊、做模拟试件。在每批钢筋正式焊接前，应焊接3个模拟试件做拉力试验，经试验合格后，方可按确定的焊接参数成批生产。 施焊操作：引弧：带有垫块或帮条的接头，引弧应在钢板或帮条上进行。无钢筋垫块或无帮条的接头，引弧应在形成焊缝的部位，防止主筋。定位：焊接时应先焊定位点再施焊。运条：运条时的直线前进、横向摆动和送进焊条三个动作要协调平稳。 收弧：收弧时，应将熔池填满，拉灭电弧时，应将熔池填满，注意不要在工作面造成电弧擦伤。多层焊：如钢筋直径较大，需要进行多层施焊时，应分层间断施焊，每焊一层后，应清渣再焊接下一层，保证焊缝的高度和长度。
气动工具气动工具使用压缩空气来驱动，常采用开式系统，压缩空气做功后直1华中科技大学硕士论文接在水下排放，因而噪声大，放出的气泡会影响潜水员的视线，甚至会导致潜水员和呕吐;海水进入气动元件，会使工。 油压工具油压工具属于液压工具，是以矿物油的压力能作为动力来驱动工具，与电动及气动工具相比，使用寿命长，性能可靠，能均匀调速，不需要减速装置，具有单位功率重量轻、体积小、输出功率大、输出平稳等优点，已广泛应用于中浅深度作业，并开始用于大深度作业。 液压工具在水下作业中使用多，水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具，但的液压工具是以矿物型液压油作为工作介质，由于矿物型液压油与海水不相容，系统必须设计成闭式循环系统，因而存在一些难以克。 经过多年的实验与发展，证明以海水驱动的水下工程作业工具将是水下作业工具发展的方向，因为这种工具系统具有如下优点：节省液压油，降低使用成本;水介质能够阻燃，海水液压工具系统满足装备性要求;。
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