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气动工具气动工具使用压缩空气来驱动，常采用开式系统，压缩空气做功后直1华中科技大学硕士论文接在水下排放，因而噪声大，放出的气泡会影响潜水员的视线，甚至会导致潜水员和呕吐;海水进入气动元件，会使工。 油压工具油压工具属于液压工具，是以矿物油的压力能作为动力来驱动工具，与电动及气动工具相比，使用寿命长，性能可靠，能均匀调速，不需要减速装置，具有单位功率重量轻、体积小、输出功率大、输出平稳等优点，已广泛应用于中浅深度作业，并开始用于大深度作业。 液压工具在水下作业中使用多，水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具，但的液压工具是以矿物型液压油作为工作介质，由于矿物型液压油与海水不相容，系统必须设计成闭式循环系统，因而存在一些难以克。 经过多年的实验与发展，证明以海水驱动的水下工程作业工具将是水下作业工具发展的方向，因为这种工具系统具有如下优点：节省液压油，降低使用成本;水介质能够阻燃，海水液压工具系统满足装备性要求;。
由于目前还没有由部门或行业颁布的、得到潜水行业普遍认可的潜水作业规程，和相关单位一般都是各自为政，按照自己的理解和需要，选用国外不同的潜水规程和标准，既难以完全适合国情，又非常不利于国内潜水行业的交流和发展。 规范的潜水作业程序，进一步保障潜水作业的，为潜水行业制定一个既符合国情，又能与接轨的作业手册，已是十分紧迫的任务。在这种情况下，我作为潜水员资格培训与考核的主要单位之一，有责任也有义务为此做出力所能及的努力和贡献。 因此，在广泛征求国内潜水业界意见的基础上，我们组织了有关专家，经过广泛深入的调研，认真编写了这部潜水作业手册。本手册编写的主要原则，是在充分考虑潜水作业技术发展现状的基础上，力求与水平接轨。 为了与通用的标准接轨，参考了美国潜水承包商（ADCI)2004年版商业潜水和水下作业标准、英国海事承包商（IMCA）标准、欧洲潜水技术会（EDTC）标准等各国的潜水作业标准，以及各种有关文献、标准和手册。
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