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气动工具气动工具使用压缩空气来驱动，常采用开式系统，压缩空气做功后直1华中科技大学硕士论文接在水下排放，因而噪声大，放出的气泡会影响潜水员的视线，甚至会导致潜水员和呕吐;海水进入气动元件，会使工。 油压工具油压工具属于液压工具，是以矿物油的压力能作为动力来驱动工具，与电动及气动工具相比，使用寿命长，性能可靠，能均匀调速，不需要减速装置，具有单位功率重量轻、体积小、输出功率大、输出平稳等优点，已广泛应用于中浅深度作业，并开始用于大深度作业。 液压工具在水下作业中使用多，水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具，但的液压工具是以矿物型液压油作为工作介质，由于矿物型液压油与海水不相容，系统必须设计成闭式循环系统，因而存在一些难以克。 经过多年的实验与发展，证明以海水驱动的水下工程作业工具将是水下作业工具发展的方向，因为这种工具系统具有如下优点：节省液压油，降低使用成本;水介质能够阻燃，海水液压工具系统满足装备性要求;。
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及时发现后，用缆绳、钢丝绳等将沉箱固定于存放时间较长且坐实的沉箱上。但仍有沉箱上顶面一半的面积沉入水下。施工工艺流程接高模板制作潜水员水下进行模板安装沉箱固定抽水起浮。操作要点接高模板制作模板作，根据沉箱淹没高度考虑。 本次典型案例沉箱有一半淹没于水下，在考虑当地施工潮水的前提下，决定将没入水下部分沉箱整体接高85cm。接高每隔5m设置顶丝一套，模板下沿贴止浆条。潜水员水下进行模板安装潜水船定位下锚，船载长臂挖掘机（或者吊机）吊模板至预安装位置，潜水员下水，模板位置后，使模板扣于沉箱上，然后拧紧顶丝。 待接高模板安装完成后，用拉件将单片模板连接成一个整体。沉箱固定模板安装完成，起浮沉箱前，要做好沉箱的固定工作，防止沉箱起浮后不或者带跑施工船舶等，避免发生事故。沉箱固定可以采用固定有已有沉箱，或者定位船的方式。 本次沉箱东边固定于已沉箱上，西边用潜水船（带发电机和挖掘机）下锚进行固定。沉箱抽水起浮沉箱固定后，安排水泵进行抽水。抽水前要根据沉箱吃水情况掌握沉箱浮起临界值，抽水过程中要密切观察沉箱。本次沉箱起浮安排6台潜水泵，根据各仓串仓情况进行布置，然后同时抽水，待快抽至临界值时，通过关停部分水泵来格仓内水位高度，保证沉箱浮游。
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