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液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲，液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件，自动实现分功率的变量与全功率变量，以保证任何情况下发动机均不超载，使发动机运行平稳且功率得到充分利用；还应设置减速系统（Auto Slow）和负控制系统（Negative Control)，以便当其工作装置不动作时，使发动机油门自动减小，并使液压泵排量减至小以节省能量。根据挖掘机工况变化大而快这一特点，为有效利用以动机功率，且保证，正常作业，现代挖掘机控制系统应具有下列功能：
（1）速度传感 检查发动机转速是否在输出范围内，并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发动机熄火。
（2）负荷传感 调节液压泵排量，江中实际工作时每个执行元件对流量的需求，节省能量并获得操纵机器的效果。
（3）流量分配控制 为实现工作装置的联合动作，需对每执行元件（如斗杆液压缸、铲斗液压缸等）提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时，通过流量分配控制使各执行元件同时动作，满足不同作业的要求。
（4）工作制式选择 满足不同工作方式的需要求，负括挖掘作业、挖沟、平整和精细动作制式。
（5）行走马达控制 设置高速、中速、低速行走自动选择系统，实现机器行走随外载荷变化自动无级调速，使行走速度与操纵手柄原位置相对应。
（6）回转停车制动控制 当机器停止时，回转停车制动器用以防止上部结构因重力而回转。作业时，回转停车制动应在操纵手柄复位几秒钟后才能起作用，防止上部结构回转运动的慢性力引起零部件的损坏。
（7）预热 在液压油温低于某一界线时，发动机转速自动增高，液压磁流量即随之增加，液压系统很快被加热。
（8）突发增力 对主溢流阀施以背压，使系统溢流额定压力上升，短时间提高作业功率。
水陆两用挖掘机分为浮箱式和浮筒式。浮箱式水陆两用挖掘机是把原车的链轨加长，并在行走支架上挂悬浮箱，不密封易腐蚀。浮筒式水陆两用挖掘机拥有大浮力下部行走体，无法进行水上作业，多在土质松软的地方作业，现在国内多为浮筒式。水陆两用挖掘机在国内多为外国品牌，但近年来国产品牌所占的比重也有所提高，也有许多是由私人公司把履带挖掘机改装而成的。
履带挖掘机改装水陆两用挖掘机，主要存在如下的风险：
1.资产风险。客户购买履带挖掘机一般是采用融资按揭方式购买设备，这种购买方式，客户必须购买保险，但是客户购买的是履带挖掘机保险，不是水陆两用挖掘机保险。改装成水陆两用挖掘机后，一旦水陆挖掘机发生意外事故，保险公司是不会理赔的。
2.改装机器专业性风险。有许多小的水陆挖掘机改装厂，价格便宜，一锤子买卖，购买之后也没有服务保障。
3.存在水陆挖掘机产品专业性问题。普通的履带挖掘机都是根据硬土地、矿山的工况设计的，改装之后会存在很多弊病，比如说工作半径太小，产品油耗高，上部与下部的匹配不合理造成行走无力等质量问题。
挖掘机维护注意事项
1)进行维护工作时,要在操纵杆处挂上“不准操作”警示牌.必要时要在机器周围挂警示牌.
2)只能使用适合的工具,使用损坏的、劣质失效的或代用工具会造成人员伤害.
3)要保持机器的整洁.泄漏的液压油、润滑油、黄油,乱放的工具和杂物都可能导致意外事故发生.所以,要随时保持机器的干净、整洁.若水进入电气系统,则会使机器不能启动或不能工作,因此,禁止用水清洗传感器、插接件或驾驶室内部.
4)检维和维护前,应关闭发动机.若必须启动发动机,则应把锁定杆置于锁定位置,并由两人来完成维修作业,一人进行维修,另一人坐在司机坐椅上,以便必要时立即关闭发动机.维护人员应特别小心,不要碰上或被卷入运动的部件中.
5)应在通风良好的地方添加柴油、液压油和润滑油,要将溅出的油立即掉,拧紧加油盖,禁止用柴油清洗零件或机器.
6)顶起机器检查底部时,动臂和斗杆角度应保持在90~110°,然后降下铲斗,使底面向下撑起机器,再用的支架支撑机器.
7)正常情况下,每根液压油管内部都有很高的压力,在释放内压力之前,不要加油、放油或进行维护或检修.
8)刚刚停机时,发动机冷却液和各部件、管道中的油仍处于高温、高匪状态.所以,必须等温度降低之后再进行检修和维护.
9)调整履带松紧度时应小心,张紧油缸内存有高压润滑脂,若螺塞、黄油嘴松动,高压油脂会喷射出来,造成损坏或人员伤亡.因此,在逆时针转动松开放油螺塞时,决不能超过一罔.禁止把脸、手、脚或身体其他部位正对着放油螺塞或黄油嘴.
10)夜晚检查柴油、润滑油、液压油、冷却液或蓄电池电解液时,要使用防爆灯,否则有爆炸的危险.
11)修理电气系统或进行电焊作业时,应先拆下蓄电池的负（一）极接线柱,以切断电流.
12)禁止向下水道、河流或地面上乱倒润滑油、柴油、冷却液、液压油和溶剂,禁止乱扔滤芯、蓄电池或其他有害物质.有害物质要存人容器中并遵照有关规则处理.
13)应定期更换关键零件,如燃油系统中的燃油管、回油软管和燃油管盖以及液压系统中的高压软管.这些零件不管是否已失效,都要定期更换新件.橡胶软管含有可燃物质,若管子老化、疲劳或擦伤,在高压作用下则会爆裂,因此要定期更换.
14)若需向水箱加水,则应关闭发动机并让发动机和散热器冷却下来.在拆开盖子之前,应慢慢松开盖子,以泄掉压力.
15)在机器下面进行维护和检修之前,应把所有可动的工作装置降至地面或 位置.一定要用楔块把机器的履带垫牢.
16)当发生火灾时,则应把钥匙开关转到停止位置使发动机熄火.可使用灭火器灭火并立即通知消防人员.
17)电气系统短路极易引起火灾,要经常清洁和紧固所有的电气连接部件.工作前要检查电缆或电线是否有松动、扭结、发硬或绽裂现象,还要检查端子盖是否丢失或损坏,并及时补上新的.对于不能用的电缆、电线,应及时更换.已烧断的保险丝,一定要用相同容量的保险丝更换,而不能用加大容量的保险丝更换,更不能使用细铜丝更换.
18)应远离旋转的零件,注意不要让任何物品卷入其中.
19)开始操作机器之前,要彻底检查带的带子、扣环和所安装的构件.若任何一个部件磨损或损坏,在操作前都应更换.机器工作时,操作人员始终要坐着,并牢固地系紧带.
20)从机器上卸下来的铲斗、液压锤或推土铲等附件应放到一个不会翻倒的地方,要让玩耍的孩子和其他人员远离存放区域.
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