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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物,对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人,并将其作为海洋战略制高点,我国海洋重大装备水平,为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障,为海洋未来产业和海洋战略创造有利条件与竞争能力,
并将强大的技术领先优势,转换成为强大的产业开发优势,是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择,更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出上 台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。
德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,认为汽车工业适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。
1959 年,英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司,兴办了上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”,意思是“自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人,
称为“沃尔萨特兰”,意思是“搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人,大致经历了三个成长阶段,也即三个时代。 代为简单个体机器人, 第二代为群体劳动机器人,第三代为类似人类的智能机器人,它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
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“华发”轮是国内的一艘配备动力定位功能的三用工作船,主要为海洋石油开发提供船舶服务;工程类船舶7艘,大型浮吊船“大力号”拥有2500吨起重能力,主要用于海上救助打捞、海洋工程和各类水下工程提供服务。交通运输部上海打捞局承担着指派的公益性抢险打捞及财产救助责任,担负着北起连云港南至闽粤交界处辖区内的海上财产救助、沉船沉物打捞清障、沉船存油、难船溢油的应急及全国沿海地区所发生的突发事件抢险救难任务。历年来共救助各类遇险船舶1900余艘,打捞沉船沉物1000余艘(件),援救各类遇险人员19000多人,水下油污2万余吨,为海上人命和财产,海上交通运输及海洋资源开发提供了保障,为构建和谐社会作出了贡献。交通运输部上海打捞局在保证完成指派的公益性救助打捞任务的同时,实行企业化运作。
在海上拖航驳运、海洋工程服务、水上大件吊装,水下工程服务、市政建设工程服务、潜水装备生产等领域开拓市场。多年来,海上拖航、大件驳运业务遍及五大洲的40多个和地区;在海洋工程业务中,提供的海上平台拖带、安装、守护、维修、海上深水单点系泊系统安装和各类潜水服务;水上大件吊装业务涉及海上钻井平台模块、导管架,海上大、重物件以及港口大型设备等各个方面;在水下炸礁、铺设电缆和管道、水下隧道工程、水下切割、焊接、无损探伤以及饱和潜水和ROV等方面也有着丰富的实践经验。正在建造3000吨全回转动力定位浮吊船,动力定位深潜水工作支持船,300米饱和潜水及大马力远洋拖轮设备等。
国内 、知名的专业救捞公司,拥有经验丰富的救捞指挥队伍、专业化的救捞船队和品种齐全的应急物资仓库,能够24小时为海上遇险船舶和设施提供沉船抢捞、环境救助和财产救助服务。建局50多年来,救助遇险船舶1,700余艘、打捞沉船沉物1,000余艘(件),援助遇险人员18,000多人,水上油污1.8万余吨,承担了黄浦江吴泾水域45箱农、宝钢主原料码头抢修、沉没于黄浦江的“长征”轮和吴淞口“林海5号”的打捞等重大抢险打捞任务,承担了“江达海”轮、“ZM”轮、“ACCORD”轮、“运鸿”轮等大型综合性救助任务
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