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6000米水下机器人的研制成功,使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一,它可到达上除海沟之外的全部海底区域,即全部有经济前景的海底,占海洋面积的98%,为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”,
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力,中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前,上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来,在此基础上作进一步的开发,中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测,是中国863高新技术计划“十五”期间(2001年至2005年)的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人,由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中,机器人制造的核心技术由中方负责,提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。
根据协议,中国将享有对机器人的全部自主知识产权由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人,2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道,中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后,“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度,进行摄像、观察、测量、作业等,并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度,具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是,对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
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使船浮起,因封补严密困难,风浪大时难作业,故较少采用。浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后,借浮力将沉船浮出水面,此法浮力大而可靠,施工方便、。船舶抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底,用打捞船上的起重设备将沉船提起,打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内,排去海水。
借泡沫浮力抬起船舶,此法免去在沉船底穿引钢缆的不便,且减少或免去封舱工作,也适应海上风浪下作业。围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时,可筑堰于沉船的周围,抽出堰内的水,将沉船封补或修复,再灌水将船浮起后拆除围堰。充气排水打捞法。是向沉船舱内打入压缩空气而排出水体,使沉船浮起。注意事项:首先做好水下探摸工作下水前试探水况检查沉没于水中物体根据情况来出可行性方案。
放置密封导管,控制密封导管底部与桩底距离控制在300-500mm,安装漏斗(贮料斗),用清水冲洗密封导管及漏斗,放置隔水塞于导管内的水面上,注意隔水塞紧贴导管水面,两者之间不得留有空隙。商品砼车就位,开始浇筑水下商品砼。将首批砼填满密封导管,剪断隔水塞的铁丝,使隔水塞与商品砼顺管而下,将管内的水挤压出去,砼的浇筑速度不得低于隔水塞的下降速度。
在隔水塞的上面至少应有1米多高的砼,砼的浇筑应连续不得停止至完成,砼浇筑的上升速度不得小于2m/h,在浇筑过程中要注意探测砼的高度,根据浇筑高度,适时,逐级按自上而下拆卸导管,在每次升管前,应探测管内外混凝土面高度,至完成浇筑砼,在浇筑过程中,卷扬机要适当牵动导管上下插动,升管时控制导管不要撞到钢筋笼,且严禁密封导管底口离开砼面。
提高混凝土抗渗能力;增加混凝土的修饰性。国标一级:采用优质粉煤灰和减水剂复合技术生产高标号混凝土的现代混凝土新技术正在全国迅速发展。国标二级:优质粉煤灰特别适用于配制泵送混凝土、大体积混凝土、抗渗结构混凝土、抗硫酸盐混凝土和抗软水侵蚀混凝土及地下、水下工程混凝土、压浆混凝土和碾压混凝土。
国标三级:粉煤灰混凝土具有和易性好、可泵性强、终饰性改善、抗冲击能力提高、抗冻性增强等优点。粉煤灰是煤粉经高温燃烧后形成的一种似火山灰质混合材料。它是燃烧煤的发电厂将煤磨成100微米以下的煤粉,用预热空气喷入炉成悬浮状态燃烧,产生混杂有大量不燃物的高温烟气,经集尘装置捕集就得到了粉煤灰。
粉煤灰的化学组成与粘土质相似,主要成分为二氧化硅、三氧化二铝、三氧化二铁、氧化钙和未燃尽碳。粉煤灰主要用来生产粉煤灰水泥、粉煤灰砖、粉煤灰硅酸盐砌块、粉煤灰加气混凝土及其他建筑材料,还可用作农业肥料和土壤改良剂,回收工业原料和作环境材料。粉煤灰在水泥工业和混凝土工程中的应用:粉煤灰代替粘土原料生产水泥,
由硅酸盐水泥熟料和粉煤灰加入适量石膏磨细制成的水硬胶凝材料,水泥工业采用粉煤灰配料可利用其中的未燃尽炭;粉煤灰作水泥混合材;粉煤灰生产低温合成水泥,生产原理是将配合料先蒸汽养护生成水化物,然后经脱水和低温固相反应形成水泥矿物;粉煤灰制作无熟料水泥,包括石灰粉煤灰水泥和纯粉煤灰水泥,
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