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它是采用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影象显示和记录的集成系统，主要由主控制器、控制电缆盘，摄像爬行器三个部分构成，多用于管径200～ 2000mm的排水管道。检测人员遥控爬行器在管道内的行进速度和方向， 控制摄像头的旋转、变焦及灯光照明等，并将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控制器的显示屏上，检测人员可实时地监测管道内部状况， 同时将原始图像记录存储下来，当完成管道内窥检测工作后，根据检测的录像资料进行管道缺陷的分析和截取图片，并对资料进行处理，编写检测报告，对管道修复工作提出建议。 但CCTV法对人员的经验和知识水平要求较高， 在摄像过程中工作人员需要现场记录观察结果，解释从摄像器传送过来的图像，对图像进行一定的判读。检测前还需要将排水管道中水位临时降低，对于检测高水位的排水管网需要做一些辅助工作（如抽水，封堵等），另外为清楚了解内壁情况，必要时要预清洗内壁， 通常使用高压水清淤。现在的商用机器人多采用CCTV法与其他技术的综合运用通过不同功能模块的组装来实现对排水管道的检测、 清洗和维护。厂家直营大型工厂甄选贵州毕节管道清疏施工原材料无中间商
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