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主要组成单元：1、翻料斗：垃圾的装填容器3.5 m3，可将翻料斗内的垃圾倾倒入压缩
腔的机构；
2、压缩机头：由动力单元（PLC自动控制）、“W”型压缩头（推铲）
和装填腔组成，将料斗送入的松散垃圾压入垃圾箱内。压缩仓和推铲摩擦
部位采用NM500耐磨板，使用寿命倍增；
3、动力控制单元：动力操作控制系统，驱动料斗上料和驱动压缩机头
将垃圾压入箱体；
4、箱体：垃圾容器，集装压缩垃圾，Q345低合金材料；
5、锁紧机构：采用液压连杆机构锁紧固定后门；
6、尾门：垃圾箱体后盖，密封箱体内垃圾或打开后倾卸垃圾；
7、地轨：减小设备移动（上箱或下箱）阻力并保证设备处于
正确位置。
勾臂垃圾车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染，其具有如下的性能特点：
1.勾臂垃圾车的拉臂采用滑臂式结构，工作人员通过主油缸和滑臂油缸完成装厢﹑卸厢和卸料动作。
2.勾臂垃圾车的上装装有液压锁紧机构，用于箱体锁紧和打开。
3.勾臂垃圾车的上装配有电气装置来实现误操作的自我保护和报警功能。
4.勾臂垃圾车采取电液自锁装置，油泵依靠取力器取力，向各回路油缸提供压力油，多路阀则通过换向，控制压力油的流向，从而控制各回路的工作。
5.勾臂垃圾车的系统由拉臂回路﹑滑臂回路、车厢回路、锁紧回路和支撑回路组成，集装载、运输、自卸于一身，无需辅助设备。
6.勾臂垃圾车的拉臂回路与锁紧回路之间有互锁阀。
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勾臂垃圾车也叫拉臂式垃圾车、车箱可卸式垃圾车，是目前比较实用畅销的垃圾车型；一辆车能配十几个3方~14方的垃圾箱或用天锦、天龙的底盘配12~18立方的压缩垃圾站，能实现一台车与多个垃圾箱、压缩垃圾站联合作业，循环运输，充分了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的收集、转运等。
主要适用于：城市街道、农村社区、大型工厂等各种场所垃圾的收集、转运。可根据实际需要配备若干个垃圾转运箱，且箱体为密封式设计，不会造成第二次污染.勾臂垃圾车采用全液压结构，省力，操作简单，一个人即可完成该车的各项操作，率装卸，节省人力等优点。
勾臂式垃圾车工作原理及结构组成：勾臂式垃圾车是在原装国五、国六排放标准的专用底盘上加装伸缩拉臂、主臂油缸、活动套臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸、多路换向阀及垃圾箱等而成。
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