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前装机是前端式装载机的简称，在矿场露天作业的装载机的称谓。
作为一种泛泛的说法，挖掘机也算前装机。
装载机跟前装机又不能划等号，类似矿阱下用的防爆铲车车跟装载机的关系，可以简单这样理解，
前装机是装载机特殊场地的一种专用机型。
装载机按行走方式分为轮式和履带，按转向方式分为铰接式和非铰接式，按传动分为机械驱动和静压驱动，按工装可分为铲车、爪车、叉车等。近日有幸接触到一种特殊用途的装载机—叉装机，其广泛应用于石材开采矿区。由于其使用的特殊性，并不为广大甲友所了解，今天，就叉装机的结构和用途，跟广大甲友做一个简单的分析和分享。
叉装机原为装载机的一种特殊应用，随着使用的广泛，逐渐发展成为一款专门的机型。近几年随着石材的开采逐渐走入视野，但是由于叉装机的使用地区范围比较小，使用量也不是很大，所以主要的主机厂商也没有将注意力集中于此，也就给一些小厂发展的契机。
目前而言，叉装机广泛使用于石场，用于石材的开采、运输和装卸，同时也大量的使用在石材的精加工区域，用于装卸和运输。
既然叉装机广泛应用于石场，就先进入石场去看一看。作为一款可以为市场解决所需的创新产品，叉装车的发展在近年来得到快速进步。在机械化开采石材的矿山，进行荒料撬料，铲运、装车、堆料，以及开采设备的移动和安装就位等作业时，那么在叉装车未问世前，起重和吊装设备是必不可少的机器。
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1、作业高度
目前，国际上大的曲臂式高空作业平台的高高度41米，而直臂式的大作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
2、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
3、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
4、动力系统
曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外可忽略噪音以及空气的污染。
综上所述，无论是曲臂式升降机，还是直臂式高空作业平台，都各有各的优势和缺点，在我们选择的时候，需要根据自己的实际升降需要来选择，选购到适合自己使用的才是好的。
经过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，完成物料举升、起重吊装和载人高空作业等功用，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
三维旋转托举
设计的三维旋转托举装置，既能够自动坚持被举升物料的姿态，又可以完成举升物料在空间内恣意高度、恣意位置和恣意方向的调整央求，速度控制灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的央求。
曲臂式高空作业车又可称为折臂高空作业车，直臂式高空作业车也可称为折臂高空作业车，是两款不同结构的高空作业车，功能大致相同。
折叠臂式高空作业车外观上来看一般是2节直臂或3节直臂折叠着，臂架可以单独的展开，伸出构成不同的角度，这种臂架的好处是可以单节臂进行旋转，伸出角度大，作业方式简单，相对来说成本也更低。
伸缩臂式高空作业车外观上比较简单，一般可在臂架上看到伸缩装置，臂架前端连接的工作平台，臂架采用液压驱动伸出，这种臂架的好处是作业臂伸出和收回时间短，平稳性好，工况稳定，故障率低。在实际工况中，折臂式高空作业车一般适用于厂区间的高空作业，或者是进行路桥梁的检修。
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