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⑹成孔时应小心提杆不得碰撞孔壁，否则第1次清孔后在提钻具时碰撞孔避可能引起坍孔，这将可能造成第2次清孔也无法坍落的沉渣。在提出钻具后必须立即用测绳复核成孔深度，如测绳深比钻杆测深小，就要重新下钻复钻并清孔，不得强行下笼。同时还要注意测绳遇水伸缩（伸缩率大达1.2%）现象。为提高测绳的测量精度，测量前应预湿后重新标定并在使用中经常复核。
⑺根据不同土层情况对比地质资料随时调整钻进速度能有效防止缩颈现象。对于塑性土层遇水膨胀造成缩颈：钻孔是应加大泵量、加快成孔速度。快速通过，并调整泥浆配比，在成孔一段时间后孔壁因形成泥皮不渗水而阻止膨胀。如出现缩孔则采取上下反复扫孔以扩大孔径。施工期间应经常复核钻头直径，如发现其磨损超过10mm应及时调换。
⑻清孔的目的是孔底沉渣，以确保钻孔灌注桩的承载力满足设计要求。为把沉渣对桩基承载力的影响降到低，可通过改善泥浆性能、延长清孔时间等措施来提高清孔成效。基桩成孔至设计标高后用钻杆进行第1次清孔，直到用相对密度计（5~10min测一次且≥3次）测得孔口泥浆相对密度持续处1.10±0.05、距孔底0.5m处泥浆相对密度持续处于1.15~1.20。
用测锤测得端承桩孔底沉渣厚度小于50mm（摩擦桩孔底沉渣厚度小于150mm），即抓紧时间吊放钢筋笼和沉放导管。由于孔内原土泥浆在吊放钢筋笼和沉放导管时处于悬浮状态的沉渣再次沉到桩底，可能不被混凝土冲走反而成为 性沉渣而影响桩基质量；故应在混凝土灌注前利用导管进行第二次清孔，当泥浆相对密度及沉渣厚度均符合上述要求后才可进行水下混凝土灌注施工。另外，清孔期间应不断置换泥浆直至开始灌注混凝土。
湖北宜昌祥龙水下工程有限公司视客户为朋友，诚信相待，精诚奉献。我们坚信：锲而不舍的努力是企业成功的关键，不断满足消费者的需求是企业生存的基础，而 水下打捞产品质量是企业的生命。多年来，公司以坚实的质量体系为保障，以可靠的 水下打捞产品为载体，凭借诚挚的公司信誉，热忱的服务，向广大客户传达了“优质材料，优惠价格，优良服务” 的三优标准服务，赢得了广大客户的真诚厚爱。
代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，
一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。电脑控制手臂和行走装置，
使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。
机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
第三定律——机器人必须保护自身的，但不得与 、第二定律相抵触。 这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。工程项目管理中的质量控制主要表现为施工组织和施工现场的质量控制，控制的内容包括工艺质量控制和产品质量控制。影响质量控制的因素主要有人、材料、机械、
交通运输部广州打捞局是交通运输部直属的事业单位，是一支海上专业应急救捞队伍，主要承担赋予的南海海域环境救助、财产救助、抢险打捞等八大职责。自2003年救捞体***改革以来，广州打捞局主要救捞装备由投资，主要经费自收自支，实行企业化运作，积极贯彻以经营养救捞的方针，在出色完成应急救助和抢险打捞任务的同时，始终秉持诚信为本、双赢为愿的理念，严格遵循优质、的标准，为客户提供 的服务。
打捞局拥有大型起重抢险打捞和海洋工程船、大功率拖轮等各类船舶41艘；有码头、船厂、打捞基地等配套齐全的基础设施，总资产达19亿元；有高级管理人才、高级技术人才和高技能专业人才等高级人才600多人；有沿海打捞作业一级资质、海洋石油工程专业承包一级资质、市政公用工程总承包一级资质、港口与航道工程施工总承包一级资质、港口与海岸工程专业承包一级资质、堤防工程专业承包一级资质等工程资质；是一支技术精湛、吃苦耐劳、不畏艰险、善于创新的专业海上打捞队伍，同时也是一支素质 的工程建设队伍。
始终牢记海上抢险打捞的神圣职责，先后顺利完成了“鹏洋”轮、“亚平”轮、“永安4号”等的救助打捞任务。8年多来，共执行救助任务57宗，出动救捞力量367艘次，救助船舶40艘，获救财产价值达35亿多，获救人员589人；执行抢险打捞任务144宗，成功率100﹪；打捞沉船18艘，发挥了海上专业抢险打捞队伍应有的作用。特别是2007年4月至12月，广州打捞局采用前所未有的整体打捞方法成功将举世瞩目的“南海Ⅰ号”打捞出水，创造了打捞新技术新工艺，开辟了水下考古新途径新方法，充分向世人展示了专业打捞队伍的雄厚实力和进取精神。
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