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1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔（Laver）矿安装了一台
直径1.96m双绳摩擦式机。1947年德国G.H.H.公司在汉诺威（Hannover）矿安装了一台四绳摩擦式机。多绳摩擦式机具有性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井外，还可用于浅立井和斜井。钢丝绳搭放在机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂容器或一端挂平衡重(锤)。运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力,带动钢丝绳完成容器的升降。钢丝绳一般为2～10根。
井塔式机 机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。
斗式机
斗式机具有输送量大，高度高，运行平稳可靠，寿命长显着优点，其主要性能及参数符合JB3926----85《垂直斗式机》（该标准等效参照了国际标准和国外先进标准），牵引圆环链符合MT36----80《矿用高强度圆环链》，适用于食品、医药、化学工业品、螺丝、螺帽等产品的上料，可通过包装机的信号识别来控制机器的自动停启。由于机的牵引机构是环行链条，因此允许输送温度较高的材料(物料温度不超过250℃)。斗式机适用于低处往高处，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动连续运转向上运送。
斗式机必须牢固地安装在坚固的砼基础上。砼基础的表面应平整，并呈水平状态，保证斗式机安装后达到垂直要求。高度较高的斗式机在其中部机壳和上部机壳的适当位置应与其相临的建筑物（如料仓、车间等）连在一起以增加其稳定性。斗式机安装时先安装下部部件，固定地脚螺栓，然后安装中部机壳，后安上部机壳。斗式机机壳安装成功，校正垂直度。斗式机在全高上下用铅直线测量，误差应小于10mm。斗式机上下轴应平行，其轴心线应在同一平面内。高度较低的斗式机安装时，可以在地平面把上、中、下机壳全部连接并较正好，然后整体吊直固定在砼基础上。
斗式机机壳安装好后，安装链条及料斗。斗式机料斗连接用的U型螺丝，既是链条接头，又是料斗的固定件。U型螺丝的螺母一定要扭紧并可靠防松。
防止过卷装置当容器超过正常终端停车位置0.米时,必须能自动断电,并能使保险闸发生制动作用,斜巷机必须设置轨道过卷保护和深度指示器过卷保护。防止过速装置在等速运行阶段,当速度超过大速度%时,必须能自动断电,并能使保险闸发生作用。过负荷和欠电压保护装置当定子电流超过设定值或电压低于允许值时,切断电源,并能使保险闸发生作用。限速装置速度米/秒的绞车必须装设限速装置,以保证容器 到达终端位置时的速度不超过米/秒。深度指示器失效保护装置当指示器失效时,能自动断电并使保险闸发生作用。闸间隙保护装置当闸间隙超过规定时,能自动报警或自动断电。松绳保护装置缠绕式绞车必须设置松绳保护装置并接入回路和报警回路,在钢丝绳松驰时能自动断电并报警。
TD型斗式机产品概述
TD系列斗式机适用于垂直输送粉状小粒状及小块状的且比重较小的散状物料，如粮食碳素塑料颗粒碎屑等，高度高0m。TD型按JB-《垂直斗式机》标准设计制造，目前国内常用的斗式机均为垂直式，较新型。TD型斗式机备有四种料斗Q型(浅斗)H型(弧底斗)ZD型(中深斗)SD型(深斗)。
TD型斗式机基本结构
TD型斗式机由运行部分(料斗与牵引胶带),带有上部为驱动段为腰鼓型滚筒,下部区段为张紧部分为花棍滚筒,中间机壳,驱动装置,逆止制动装置（较高机械采用）等组成,适用于向上输送松散密度ρ＜t/m粉状粒状和小块状的无磨琢性和半磨琢性散状物料,如煤砂焦末水泥碎矿石等。
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