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曲臂式高空作业平台：
有柴油机自行式、电瓶自行式、拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。
适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。曲臂式高空作业平台叫高空作业平台车，主要用于比较高的作业环境，承载一个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。曲臂式升降机的应用范围
1）对物体体积较宽或较长有特殊要求的。
2）一般升降机高度不应高于25米的。
3）对于设备处于经济型考虑的。
4）对于安装位置有限制或者外挂的。
5）对于只运输货物的。
6）一般适用于机械设备运输，纺织，工业运输。
3 链条链轮式调平机构链条链轮式调平机构是由平行四连杆调平机构演变而来的，原理见图3，链轮3固定在工作平台2上，链轮6固定在回转台1上，4和5都是双联链轮，所有链轮齿数和齿形参数均相同，链轮之间绕有链条。由于链轮3和6分别固定在工作平台和回转台上，当臂杆变幅时，链条强制带动工作平台作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降都能保证平台处于水平状态。链条链轮式调平机构比平行四连杆调平机构的工作角度更大，臂杆之间的工作角度范围大于180。，且链条、链轮可以安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。根据实际需要，可以用平行四连杆和链条链轮组成混合式调平机构，布置更加灵活，如图4所示，链轮4与上平行四边形3的短边固联在一起，在臂杆的升降过程中，工作平台始终保持水平。
4 静液压调平机构静液压调平也称为液压伺服液压缸调平，如图5所示，主体部分由两只结构尺寸完全相同的调平液压缸I和调平液压缸Ⅱ组成。两根液压缸的无杆腔与无杆腔相连，有杆腔与有杆腔相连，能保证一只液压缸伸长(缩短)一定长度，另一只液压缸缩短(伸长)相同的长度。调平液压缸I连接在回转台1与臂杆2之间，调平液压缸Ⅱ连接在臂杆2与工作平台3之间。当臂杆变幅时，调平液压缸I长度发生改变，与工作平台相连的调平液压缸Ⅱ发生相反方向的长度改变。两只调平液压缸组成闭环系统，不受外部系统的影响，为防止密封和接头处泄漏影响工作平台的调平性能，需在系统中安装补油装置。这种调平机构具有结构简单、成本低、精度高的特点，适用于伸缩臂式升降平台车。但存在滞后现象，且滞后现象随着高度的增加而更加明显。
5 电液调平机构电液调平的基本工作原理是通过安装在工作平台上的水平传感器来感知平台的状态，并产生一个相应的电流，控制调平液压缸的动作，终使平台保持水平状态。电液调平机构又分为电液自动调平和电液比例调平。如图6所示，电液自动调平机构主要部件包括水平传感器l、调平液压缸5和电磁换向阀7。其中水平传感器l安装在工作平台2上，当工作平台处于水平状态时，水平传感器输出电流为零，当工作平台发生倾斜时，水平传感器产生控制电流，电流的大小不随工作平台的倾斜角度变化而改变。根据工作平台倾斜方向的不同，控制电流进入电磁换向阀7的2个电磁线圈中的1个，使电磁换向阀工作，调平液压缸5伸长或缩短，带动链轮链条传动机构4运动，终使工作平台趋于水平。调平是不连续的，适用于折叠臂式和伸缩臂式升降平台车。
自行式升降平台的操作
一 目的:本规程用于指导操作者正确操作和使用液压升降平台设备。
二 操作规程:
1、 工作前要认真检查升降平台各部件，重点检查螺丝连接是否可靠，液压管路元件有无泄漏，电线接点有无松脱、破损等情况。
2、 升降台升降前，支放好四角支腿，四个支腿应牢固的支撑在坚实的地面上，将工作台面调至水平状态(目测即可)。接通电源，指示灯应亮。然后起动电机，油泵工作，在空载下升降一两次，检查各部位动作正常后再开始工作。当气温低于10℃时，应使油泵运转3-5分钟，确认油泵工作正常后方可进行。
3、 作业人员进入平台后应关闭护栏门，插上插销，系上绳，载荷的中心(人站得位置)应尽量处于工作台面的中心位置。
4、 起升下降:按"起升"按钮，启动电动机，电机旋转，液压系统工作，油缸伸出，平台起升;待升到工作所需高度时，按电机"停止"按钮，平台停止升降，即可作业，若不按"停止"钮，平台升至标定高度时(本机为8米)行程开关工作，平台停在标定高度。工作完毕，按"下降"按钮，电磁阀动作，此时油缸回油接通，平台靠自重下降。自行式剪叉式升降机使许多困难危险的工作变得更加容易化,这种升降平台的特点是小巧灵活,方便快捷,可以用一部升降平台代替脚手架来达到您需要的高度,解决您的难题。例如：路灯和交通标志的装置和维护,外墙清洗室内清洁,广告牌的装置和维护等。同时,还可以节省您的费用和宝贵的时间。 自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降,行走,可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能,不需人工牵引,不需外接电源。移动灵活方便,令高空作业更方便快捷,是现代企业生产之理想高空作业设备。 特别适用于车站,码头,机场,电厂,体育场馆,大型企业等较大范围的高空作业。
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