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运用实时3D成像声纳技术辅助水下输油管道的安装与铺设关于上扎库姆（UZ）750油田的离岸合同，合同内容包括建造数个平台，铺设32条输油管道和11条电缆，以及建设在这些拟铺设的输油管道及电缆线路的不同位置上产生的400多个节点。建设同时需要铺设2500条以上的混凝土枕轨用以 辅助安装。 对海床位置，枕轨的铺设位置以及与其他有形物体的间隔范围的高精 确性要求是为了确保输油管道的弯曲半径能够保证在规定范围以内——两条输 油管道之间的间距仅为300mm。在项目建设中，NPPC 拟完成如下主要目标：（1）大限度的生产力；
（2）枕轨安装操作的性，以及
（3）按照高完成合同。在过去，枕轨主要是通过数名潜水员在海床部署数据块及现有的海底设备的基础上，运用弦线技术进行铺设。这种铺设由于需考虑潜水员的，只能在有限的日照时间内进行，非常耗时。 混凝土枕轨的铺设对于已经十分拥挤的海床十分关键， 并需要非常的定 位以及实时监控。客户对枕轨铺设的位置与方向的公差要求分别是+/-0.7米以及5°，以避免对现存的重要管道及电缆的。 新技术NPCC勘测小组与众不同的思维并采用新技术，志于寻求一种可以 ZADCO 对在拥挤的生态下进行建设的所有要求的解决方案。为达成此目标，NPCC 投资并以“科技八达通 Echoscope”（ Coda Octopus Echoscope）实时 3D 成像声纳技术作为主要的技术工具，配套有新版本的 水下勘测“Underwater Survey Explorer”及解决方案，以实现实时场 景的可视化。运用实时 3D 成像声纳技术，NPCC 可以对枕轨的铺设从其初始装
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沉降是漂浮 - 下沉法中关键的工序，必须周密计划和严格控制。要求管道的沉降从近岸端逐步向外进展，让管道能够顺着水下地形躺到水底，避免发生‘架桥"。同时保证管道沉降时的弯曲半径始终不小于值，避免因为弯曲造成管壁中应变过大或压屈失稳。
这些负载包括内压、外压（水和土壤）、水锤、温度变化、弯曲、水流作、波浪作、 管道背座在岩石或石块时的集中负载和悬空管道的重量等。这些负载分别在管道壁中形成轴向和径向的拉伸应力和压缩应力，由此合成的应力必须小于材料允许的设计应力。 PE 材料有蠕变和的特性，由于负载形成的应力和应变是时间的函数，因此，必须核对短期和长期两种情形 。
要注意水下管道除了可能承受内压负载外常常承受到较大的外压负载。所以基于大 合成应力 选用的 SDR 后还需要验算抵抗外压下发生压屈失稳或管材压塌。
压重块的设计计算 — 压重块的设计是要保证管道在水底的性，包括 垂直方向的力平衡和水平方向的力平衡。垂直方向的力平衡是重力与浮力及升力的平衡，水平方向的力平衡是拖力和力的平衡。
设计计算的主要内容是重力、浮力、升力、拖力的确定。升力和拖力是由水流和波浪作产生的，所以先根据水流和波浪的资料计算流和波浪作。
根据计算和， 压重一般不需要超过管道排水量的 65% ，大多数情况下相当排水量 25 到 50% 的压重就足够 。
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