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气动工具气动工具使用压缩空气来驱动，常采用开式系统，压缩空气做功后直1华中科技大学硕士论文接在水下排放，因而噪声大，放出的气泡会影响潜水员的视线，甚至会导致潜水员和呕吐;海水进入气动元件，会使工。 油压工具油压工具属于液压工具，是以矿物油的压力能作为动力来驱动工具，与电动及气动工具相比，使用寿命长，性能可靠，能均匀调速，不需要减速装置，具有单位功率重量轻、体积小、输出功率大、输出平稳等优点，已广泛应用于中浅深度作业，并开始用于大深度作业。 液压工具在水下作业中使用多，水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具，但的液压工具是以矿物型液压油作为工作介质，由于矿物型液压油与海水不相容，系统必须设计成闭式循环系统，因而存在一些难以克。 经过多年的实验与发展，证明以海水驱动的水下工程作业工具将是水下作业工具发展的方向，因为这种工具系统具有如下优点：节省液压油，降低使用成本;水介质能够阻燃，海水液压工具系统满足装备性要求;。
因此，气动工具一般仅在50米水深以浅的区域使用。针对这些不足，有人提出了以海水代替矿物油作为工作介质来驱动水下作业工具。由于海水液压驱动水下作业工具的突出优点，上一致认为它是今后水下作业工具的必然发展方向，是水下作业工具的选择。 进行水下打捞的潜水员的潜水员首要从事、水下施工、勘探救捞、清淤除锈、水下安检等方面的作业，由于他们的潜水配备中有形似青蛙脚的脚蹼，并且可长时刻在水下活动，所以又被称作蛙人。在神秘莫测的水下，潜水员要面对高压、缺氧、冰冷等方面的检测，如防护不妥，身体很容易遭到危害。 减压病是潜水员易患的常见病。潜水员在上浮过程中若减压时刻不行，没有在规则的深度把的高压气体排出体外，致使溶于的惰性气体超过了极限，开释时构成气泡堵在关节处而导致的。常见的有鼻腔、耳膜痛苦、胸闷等，严峻时会呈现耳膜穿孔、心肺爆裂，危及生命。 避免减压病，首要的是潜水员前应严厉按规则减压。关于深度20米左右的潜水作业，一般上升到水深9米处时减压3分钟，上升到水深6米处时减压6分钟，上升到水深3米处时减压8分钟。其次是定时进行加压练习，进步身体的抵抗力。
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