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清污机组成结构：
大坝门式清污机主要由小车行走机构、门架、梯子平台栏杆、操作员室、小车限位装置、小车供电装置、液压清污抓斗和电器设备组成。小车又由起升机构、小车行走机构、小车架、电机机房和信号电缆卷筒等组成。
清污机操作：
清污机的操作在操作员室联动台上进行，联动台由左，右两个台体组成。操作之前，联动台上各主令控制器手柄均处于零位，依次合上控制柜内各机构断路器。
操作员须为经过培训合格的操作员，应熟悉各机构的功能和操作方法。
清污机特点：
1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在过程中污物脱落。
3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以 倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
4. 清污机清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差<2mm。
5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
（1）耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
（3）耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
（4）耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7. 电气、机械保护措施完善，兼备声光报警：
8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。
台车式支承的门槽宽度有时达2～3米或更大。缺点是构造比较复杂，钢材用量大，可达门体重量的20%～30%。
弧形钢制闸门的制作工艺：
1、弧形闸门制造按设计图纸和GB/T14173-2008的有关规定执行。
2、焊缝分类：一类焊缝，闸门主梁、边梁的腹板及翼缘板的对接焊缝，闸门吊耳板的对接焊缝，闸门主梁与边梁腹板连接的组合焊缝及翼缘板连接的对接焊缝； 二类焊缝，闸门面板的对接焊缝，闸门主梁、边梁的翼缘板与腹板的组合焊缝及角焊缝，吊耳板与门叶的组合焊缝主梁、边梁与门叶面板的组合焊缝及角焊缝；三类 焊缝，不属于一、二类焊缝的其它焊缝都为三类焊缝。
3.弧门止水采用橡塑复合止水橡皮。门叶上的止水螺孔与止水压板的水封螺孔在工厂配钻。
4、体形复杂的构件材料应按事先制作好的样板下料、拼装。支臂翼缘板的拼装应采用加引弧板、其厚度和坡口与主材相同的对接焊缝|并保证焊透。
5、铰链、铰座为ZG310-570，其毛坯必须进行人工时效处理，化学成分和机械性能应满足GB3077的要求，并按有关规定进行超声波探伤检查。
6、支铰轴为40Cr，调质处理，表面镀铬，化学成分和机械性能应满足GB3077的要求，并按有关规定进行超声波探伤检查。
7、支铰轴承必须采用高承载、低摩阻、长寿命的铜基镶嵌自润滑关节轴承。轴径Φ560mm，额定静载≥58700kN，额定动载≥33800kN自润滑 摩擦系数≤0.12，使用寿命≥50年。要求轴承供货商必须具有生产轴径Φ560mm及以上的弧门支铰轴承业绩且良好运行5个工程以上。
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