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水下打捞器用于海事打捞、、特警、消防，考古勘探，水下工业清理等部门，搜寻打捞水中遇难者、、沉船等。该设备具有耐腐蚀特点，可在海水中作业。只要将设备各部分快速连接，将设备沉入水中，通过水下监视器观测水中情况，遥控控制机械手实施打捞工作。
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1．2 管内水泥砂浆喷涂法
主要应用在供水管道，即利用砂浆喷涂机在原有管道内壁均匀喷射水泥砂浆做衬里，以达到避免结垢、减少输水阻力、提高供水能力、增强管道内防腐、减少管道漏水的目的。
1．3 爆(裂)管衬装法
即利用爆(裂)管机将旧管道破碎或胀裂并压人到周围地层中，同时将HDPE、钢管等材质的新管拖人到原管位。该方法不适合周围管线复杂的环境，可能对周围管线造成破坏。
以上各种方法在国内外工程实践中均有应用，并取得了较好的效益。本文重点对几种常用的内衬管修复技术进行介绍。
2 内衬非开挖修复技术的主要方法
2．1 短管内衬法
即将短管现场一边焊接一边拖人旧管道内， 将新旧管道之间间隙注入砂浆填满。内衬短管可以是PE、PP、PVC、GRP等，短管的长度符合人T操作井的拖人要求。此方
法费用比较低，但管道修复后断而损火比较大，流量减小，已经很少采用。
2．2 内衬HDPE管法
管道内衬HDPE管技术是将外径略大于主管道内径的HDPE衬管，经多级等径缩径或压“U”变形后，使其截面小于主管道的内截面，在牵引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE管自身记忆特性或借助压力和温度使HDPE衬管管径回弹膨胀并以过盈状态帖附于主管道内壁，形成牢固的管中管，从而达到恢复主管道使用功能，延长使用寿
命的目的。本方法的管道横截面面积减少较小，但由于HDPE管内壁光滑，水流阻力小，使得流量和流速都可能增加。
内衬HDPE管技术主要有压“U”变形技术和多级等径缩径技术2种。
2．2．1 压“U”变形技术
原理是利用材料的形状记忆特性，在内衬HDPE管插入现管道之前利用专用的压“u”设备将其截面变成U形，内衬是连续的，内衬HDPE管插入到管道后在压力作用下恢复原来的管道形状，终形成修复后的复合管道。本项工艺俗称“折叠变形法”，可用于结构性和非结构性的修复。
以U形插入管道 特定条件下缓慢恢复 完今恢复原形状
2．2．2 多级等径缩径技术
其工作原理如图4所示。通过专用的缩径机在常温或加热之后拉拔内衬HDPE管，使其分子链重新组合，管径减小，在绞车的牵引力作用下快速拖人旧管道。变形就位后靠HDPE管长分子结构的记忆性，使其直径逐渐的自然恢复，直至达到与『[]管道内径相同的形状和尺寸，形成紧密的内衬层。
2．3 翻转内衬法(CIPP)
采用水压力或气体压力将已经涂满树脂的软管翻转内衬到旧管道内部，通过加热或其它措施使内衬材料固化，产生一个刚性的管道内衬层，从而达到安装内衬修复管道的目的。该工法使得修复后管道的内截面达到小减少量，流速和输送能力会有所增加，可以同时对管道的弯头部位进行修复作业。内衬软管主要有聚合物、玻璃纤维布或无纺纤
维材料做骨架，浸渍树脂材料而成。现在瑞士已经开发出新的内衬管，将纺织物(纤维)和PE通过特殊工艺作成一体化的软管，内层为增强纺织物，外层为光滑的PE层。在翻转修复前，将AB胶灌人软管内，在内层形成均匀的涂层。在气压或水压作用下翻转进入旧管道内部，保压一定时间后AB胶固化，将内衬软管的纺织物层与旧管道紧密粘结在一起，而光滑的PE层阻力很小，会提高管道的输送能力。
常友管道清淤检测工程公司/提供 雨水管道及污水管道清理管道内淤泥的施工方法？
【解答】市政雨水及污水管道清淤：是利用高压清洗车，或者人工，牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到指定地方，如果管道需要清理到无淤泥情况，就要反复清洗管道内壁，可以用管道检测可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。市政雨水及污水清淤，工序流程解释：
（1）降水、排水使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。
（2）稀释淤泥高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。
（3）吸污用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。
（4）截污设置堵口将自上而下的*个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。
（5）高压清洗车疏通使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。
（6）通风施工人员进入检查井前，井室内必需使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风，测量井室内氧气的含量，施工人员进入井内必需佩戴带、防毒面具及氧气罐。
（7）清淤在下井施工前对施工人员措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。然后，按照上述说明对下游污水检查井逐个进行清淤，在施工清淤期间对上游首先清理的检查井进行封堵，以防上游的淤泥流入管道或下游施工期间对管道进行充水时流入上游检查井和管道中。注意事项：雨水管道，污水管道，人工进管道里面，非常危险。非专业人员，切勿下井，防止放生意外。
★问题所属科目：专业资料—常友管道工程—工艺工法
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。常友管道污水管网清淤检测管道疏通清洗操作
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