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清污机是水利工程中经常会用到的一种机械设备，它的使用了水流中的一些杂质，保证了阀门产品、电动机的正常使用。想要延长清污机的使用寿命，就需要掌握一定技巧，保证使用效果的同时，做好维护工作，减少使用带来的磨损。
清污机由大车、小车、清污耙斗三部分组成。大车沿着垂直水流方向移动，行程覆盖两台机拦污栅、中墩、卸污位置约有４０ｍ；小车沿着水流方向移动， 行程为２ｍ；小车上布置着牵引和开合机构，该机构通过钢丝绳悬吊着清污耙斗，控制耙斗的升降、开合。清污机具体的技术特性。
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。
拦污栅重量估算商情拦污栅由边框，横隔板和栅条构成（见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小，多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。
泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载5，HGS-回转式格栅除污机；FHG-反捞式格栅除污机；XGS-旋转式格栅除污机；GLGS-高链式格栅除污机；YZL-螺旋压榨机；PLS-平面格栅等。
除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。
清污耙斗自重３．９ｔ，由耙体和活动耙两大部分组成。耙体长２７５０ｍｍ，宽３７３０ｍｍ，总共有１２个锯齿形耙齿，耙齿长为３８０ｍｍ，齿根宽１４０ｍｍ，齿间距２２０ｍｍ。耙体两边装置有四只直径３２０ｍｍ、宽度为２８０ｍｍ的滚轮，滚轮中间有宽２０ｍｍ高２０ｍｍ的凸缘，因为耙斗在下降过程中，有较强的横向水流作用时，耙斗会发生横向移动，滚轮的凸缘可以在栅条槽里限住耙斗左右偏移。前、后滚轮布置使耙体前底后高，令耙体与栅面间有一倾角，使得耙齿尖较贴近栅面，能够贴附在栅面的垃圾。耙体两边设有导轮、导槽，导轮只能在导槽
清污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。 清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。
清污机的 点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续稳定工作，及其本身设置了机械过载保护装置，在设备发生故障时，剪切销剪断，可以避免设备超负荷工作，损坏设备部件。
有效的保障了工作环境的整洁与卫生。在许多的工程建设场地，我们经常可以看到那种杂乱无章的秩序以及灌装流质物体的时候，周围的凌乱。清污机的投入使用，极好的减少了周围的运行环境，直接通过一体化的设备来完善清理的过程，减少了人工的投入，也有效工程中的与效率。
上述耙斗张开、闭合、自锁、开锁的一套曲柄连杆操纵机构，是本机 保护的关键技术。
清污机功能部件和机床附件：拍门数控机床急需的高速、、高精度、高可靠性功能部件和机床附件（双摆角数控 铣头、滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、主轴单元、刀库及自动换刀装置、数控刀架、数控回转工作台、数控平旋盘、动力卡盘、电永磁吸盘、高速防护装置、液压配套件等）。
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