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移动式抓斗清污机是一种节能的移动格栅清污体系。它的工作效率相当于三种传统机器的结合，即捞污体系、传输体系和卸料体系。清污机首要包含四个部分：抓斗设备、滑车、行车导轨及电气控制体系。抓斗设备包含有抓斗自身、液压设备以及钢丝绳提高设备。
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。格栅除污机是附着在拦污栅上或者水面上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上或者水电站、污水厂使用，为保证水电站或泵站得以、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空蓄水的条件下进行清污。
清污机分类：主要有回转式格栅清污机、耙齿式清污机、抓斗式清污机、WHQ型无障碍式清污机、移动耙斗式清污机、GQ型格栅清污机等
在目前水处理过程中，用于固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有高链式格栅除污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。
鉴于以上几种格栅在使用中所存在的不足，我公司研制了回转式雨水格栅（又称回转齿板式格栅除污机），该设备是一种可以连续自动液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了我公司回转式雨水格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。在设备安装时采用整机吊装，且只要在集水井两侧的地平上预埋500×150×16钢板两块，土建简单，节约，安装维修方便。
本装置设计合理、简单、运转、可靠、自动化程度高，可广泛应用于水处理行业中。
3、特点与使用条件
回转式雨水格栅包括机架、驱动变速系统、传动导轮、支承轮以及绕其转动的封闭式回转牵引链，齿耙和栅条。在电机减速机的驱动下，回转牵引链由下往上作回转运动，当牵引链上的耙齿轴运转到栅条的迎水面时，耙齿即插入栅条缝隙中由下往上作清捞动作，将栅条上所截留的杂物刮落耙中。由于齿耙设计成双齿齿耙双齿间成一夹角，这样当一齿插入栅条缝隙中清捞时，另一齿则与其形成包围之势将固体杂物包围住，不让其脱漏，效率高且彻底。当齿耙运转到机器上部时，杂物靠自重自行脱落容器中或输送机上，把杂物送走。
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