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检测时首先将远程控制彩色CCTV检视镜头送入排水管道内，将管道内的状况同时传输到电视监视屏幕和电脑上。操作人员通过专用软件可将整个检测过程逐一检查并录制成数字影像文件，存储在电脑硬盘内，如在检测的过程中有异常现象发生时，操作人员可通过专用软件将异常点位置、方位及异常现象的种类如积水、破裂、脱节、腐蚀等数据记录下来，并可抓拍照片存入电脑内。为便于后期分析、判读和维修，CCTV发现异常点后，会停留5秒以上，以获得清晰的影像。CCTV管道检测机器人是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析；或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。历史上，中国城市多采用明渠和暗沟相结合的排水系统，新中国刚成立时，这些排水沟渠大多因年久失修，淤塞严重，明沟和水塘更是垃圾堆积、污水四溢。不仅不能满足城市排水的需要，还造成了许多环境卫生问题。
就算是现在，建筑和城市市政蓄水设施数量太少，当排水量过大，不能有效的把水蓄起来，打一个排水时间差，或者蓄水利用，这样也会导致积水。而且管道内堵塞物不能及时被，很多居民，城中村，旧城区居多，总是把垃圾什么的往下水道里倒，下水道本身时间长了自己就会有淤泥，再加上这些杂物，原本就不怎么宽畅的地方被堵得更紧张了，加之清理不及时，国内清淤技术也比较落后，排水隐患很大。城市人口密度大，地下空间可用的已经很少了，天津市政管道清淤单纯靠扩大管径来排水效果不现实。目前新型透水路面材料也不是很成熟，价格也比较高，施工成本也比较高。随着城市空气污染大，热岛效应严重，极端降雨天气增多，凸显了排水的问题，所以，管道清淤是缓解城市排水势在必行的一件事情。
水下清淤施工总进度设计的执行确定各分项工程的开竣工时间和相互搭接关系 合理按排清淤作业时间，其主要考虑以下几个因素：①保证重点、兼顾一般；②满足连续、均衡施工要求；③满足生产工艺的要求：根据河道地形条件，合理安排 机械和人员作业，根据各施工点的位置和施工顺序，形成整 个工地前后“一tiao龙”，缩短建设周期，发挥施工效益。1.在原计划范围内采取超工措施：①在计划内调整，即当日计划未完成，一般要求在下 的施工计划中补上，如果由于某种原因（自然灾害、材料、设备、资金未能 按计划要求供应等） ，计划拖欠较多时，则要求在本周内或 其他旬内调整，但不能影响总的时限。②工期提前的调整 在施工总进度安排中，若施工条件具备，资金充足，采用三班作业，其后续施工项目和施工进度有可能缩短时，应 考虑提前的可能性，所以在施工总体设计中应做适当的调整 以利后期顺利开展。
在正常的堵水作业中，完全按照厂方提供的操作规程操作，从开始堵水至正常堵水结束，时间控制在45分钟之内，成都气囊堵水在使用的时候，是在有流水状况下进行，在给堵水气囊充气之前，应将其完全插入管中，插入气管，连接好气压表和气泵,启动气泵，开始充气，缓慢打开压力控制表的气阀，充气压力控制在压力标的红色区外的区域内。
楼面的灌水口（也可以在检查口）灌水至楼面高度，然后对灌水管道及管件接口逐一检查，如发现有漏点，做出记号，排水后进行修复处理；如为橡胶圈柔性接口，可在渗漏接口带水紧螺栓修复。如灌水管道检查无一渗漏点，则水位可稳住，灌水时间延续15分钟，保持5分钟灌水液面不下降为合格。堵水气囊充气的方法，也可检查蹲式大便器是否渗漏。将堵水气囊置于蹲式大便器排水口并充气，然后在蹲式大便器内灌水（水位平便器上沿），如果水位下降，说明冲洗进水接口处有渗漏，或者蹲式大便器下水接口封闭不严，或者蹲式大便器本身有渗漏，应针对排除. 堵水气囊放气，然后徐徐抽出堵水气囊，注意不要使堵水气囊受损。取出堵水气囊后，水应能很快排走，如下降很慢，说明灌水管段内有杂物堵塞，应及时清理。
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