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所述施工设备行走车车体前后两侧安装带有转向和驱动的橡胶轮胎。整个施工设备是由电动机通过减速器减速并增大扭矩经链条传递到驱动轴，带动车轮前后移动；并通过电机经减速器的齿轮传动齿条使前桥的车轮向左向右或者保持一定的方向向前或向后移。车体前后两侧两端分别用螺栓固定在车体的支架，两个支架之间通过稳定架用螺栓链接。每个支架上方设置了一个桁架结构的横梁，并用螺栓链接。两条横梁两端之间用定距杆连接，保证两端横梁之间的距离一致。每根横梁靠桥梁中间的一端下方用钢丝吊绳挂有配重块，用来平衡吊篮和吊装模板所用。另外一端横梁下面安装有手拉葫芦，通过手拉葫芦使工作吊篮上升或者下降。为了避免工作吊篮在施工中晃动，特别在横梁的外侧设置一组滑轮支架，滑动架连接在工作吊篮上方，滑动架安装在滑轮支架的轮槽内，滑动架只能上下滑动，不能横向或者纵向移动，从而使在吊篮中的操作人员在装拆防撞墙外模板时有一个、稳定的工作环境。每个横梁在安装吊篮的一端上方设置有行车导轨，使行车梁的端梁导槽在导轨上作横向运行。行走梁上安装钢丝绳电动葫芦用来吊装防撞墙的模板，可以使模板做纵向移动。本设备车体行走、钢丝绳电动葫芦均采用无线遥控操作。
装模：将需浇筑防撞墙的桥面段的上表面清理干净，桥梁防撞墙钢筋构造按要求绑扎固定后，通过步履式轨道吊移装置将防撞墙模板吊移至钢筋构造旁边后，调整防撞墙模板与钢筋构造对齐；安装防倾覆构造，使得步履式轨道吊移装置上的平车装置与桥面预埋钢筋固定相连，吊起防撞墙模板至钢筋构造上方，调整两者上下对齐，再缓慢放下防撞墙模板，降落至绑扎桥梁防撞墙钢筋构造顶面时，取出内、外侧模板之间的底部防夹人构造，继续缓慢下落，降至防撞墙模板底部距离桥面～cm时，取出内、外侧模板之间的顶部防夹人构造；启动液压站，从而驱动液压千斤顶工作，使得液压千斤顶将防撞墙模板的内、外侧模板收紧后，继续缓慢下落，下落过程中通过内、外侧模板姿态调整卷扬机调整内、外侧模板姿态，调整内、外侧模板至规定位置；上紧模板顶部快速拉杆，操作工人挂好带，通过外侧模板安装有的施工作业平台上紧外侧模板底部可重复利用的穿套式拉杆；进行安装两端的端头模板，若起始为已浇筑的防撞墙，则该起始端不安装端头模板，但防撞墙模板的起始端套入已浇筑防撞墙的部分不得少于米；
近年来，我国的公路基础设施发展迅速，大量公路正在施工或计划建设，高等级公路已由平原地区向山区大规模推进，为了保证公路的线形、行车的舒适性等，桥梁在其中占的比例越来越大；城市道路正在修建和计划修建大量的桥梁来满足交通量日益增长的需要，缓解交通拥堵的问题。防撞墙是这些桥梁普遍采用的临边防护构造，工程量也相应很大。以单幅设计的桥梁来说，防撞墙长度是桥梁长度的倍；双幅桥梁的防撞墙数量则达到桥梁长度的倍。目前有的桥梁，桥长短则数公里，长则数十公里，其防撞墙施工规模很大。桥梁防撞墙一般为在施工完成的桥梁主体上分段施工。目前的施工方法大多为采用吊装机具辅助，逐块安装模板，浇筑墙体混凝土，再逐块拆除模板，进行摸办清理清理后安装施工下一段落。这种方法虽然简单，但作业人员劳动强度大，施工效率十分低下，进度缓慢。为了满足施工进度和工期目标要求，往往要加大模板数量，增加作业人员和作业点来实现，使模板用量大幅增加，大幅增加了施工成本。
以上所述的防撞墙模板包括内侧模板、外侧模板和端头模板；所述内侧模板与外侧模板的顶部通过顶部快速拉杆拉紧连接，底部通过穿套式拉杆拉紧连接，整体连接构成模板框架，所述模板框架两端安装端头模板；所述内侧模板与外侧模板在顶部上设有吊起防撞墙模板所需的吊点构造；所述外侧模板上还设有施工作业平台；所述穿套式拉杆为PVC管、镀锌管、不锈钢或碳素钢管中任一种。
以上所述防撞墙模板在清理、涂脱模剂、吊运过程中，在内侧模板与外侧模板之间设有若干个模板底部防夹人构造和模板顶部防夹人构造。
以上所述吊点构造包括吊环、两根剪刀臂、液压千斤顶和两根立柱；所述吊环连接于剪刀臂的上端，所述剪刀臂的下端通过铰轴与液压千斤顶、立柱进行铰轴链接；所述两根立柱下端分别各自对应固定安装于内侧模板、外侧模板顶部。
以上所述步履式轨道吊移装置包括平车装置、悬臂吊装置、液压站、外侧模板姿态调整卷扬机、内侧模板姿态调整卷扬机和配重块；所述悬臂吊装置、液压站、外侧模板姿态调整卷扬机、内侧模板姿态调整卷扬机和配重块均固定安装于平车装置上。
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