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1 利用平台自重的调平机构利用平台自重调平是出现早、结构简单的一种工作平台调平方式，其原理见图1，平台的重心在作业平台1与臂杆3连接的转动铰点2的正下方，且靠近底部，利用工作平台和载荷的重力作用使平台无论如何升降都能自动保持水平状态。该方法结构简单、重量轻、调整维修方便、成本低，但易晃动，特别是当操作人员在平台中的位置变动时，平台产生摇动，操作人员有不的感觉，因此在平台达到作业位置后要使用锁紧机构防止摇动，操作起来比较麻烦，只在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，现在已较少采用。
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2 平行四连杆调平机构平行四连杆调平机构由一组或多组平行四边形连杆机构组成，原理见图2，调平机构一端与工作平台4相连，另一端与回转台1连接，上平行四边形3和下平行四边形2相连处的短边固联在一起，利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何升降，工作平台始终保持水平状态。其调平过程是连续的，具有调平可靠、同步性好的特点。且在实际应用中折叠臂本身可以作为平行四边形的一个边，因此结构比较简单，主要用在折叠臂式升降平台车上。缺点是平行四连杆机构只能在臂杆外侧布置，结构不紧凑，由于平行四连杆的限制，臂杆之间的工作角度范围小于180度。
3 链条链轮式调平机构链条链轮式调平机构是由平行四连杆调平机构演变而来的，原理见图3，链轮3固定在工作平台2上，链轮6固定在回转台1上，4和5都是双联链轮，所有链轮齿数和齿形参数均相同，链轮之间绕有链条。由于链轮3和6分别固定在工作平台和回转台上，当臂杆变幅时，链条强制带动工作平台作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降都能保证平台处于水平状态。链条链轮式调平机构比平行四连杆调平机构的工作角度更大，臂杆之间的工作角度范围大于180。，且链条、链轮可以安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。根据实际需要，可以用平行四连杆和链条链轮组成混合式调平机构，布置更加灵活，如图4所示，链轮4与上平行四边形3的短边固联在一起，在臂杆的升降过程中，工作平台始终保持水平。
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