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全自动枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装，而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。在包装生产中，由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差，包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响，包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置，而产生误差。为了误差而达到正确封切的目的，包装设计必须考虑自动定位问题，解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。
适合于饼干、米通、雪饼、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、 品、日用品、工业零件、纸盒或托盘等各类有规则物体的包装。
它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差。为了误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题, 解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。
卧式枕型包装机边翼封，用一个封口切断装置即端封切断器进行端封，并将袋子切断。端封切断器有回转式和往复式两种，封口上面刻有与中封轮表面一样的花纹。端封器咬合后就在袋子的端封处制出花纹，同时向袋子加热加压。切断刀一般都装在端封器上，因此端封封口与切断是同时进行的。封口封合时的滚合速度、封合温度、封合位置、封合压力都是可以调整的。
中国包装机械起步较晚，起于上个世纪70年代，北京市商业机械研究所在研究了日本的包装机械后，完成制造了中国台包装机，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。? 但在目前，中国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达相去甚远。
在行业快速发展的同时也存在一系列的问题，现阶段中国包装机械行业水平还不够高。包装机械市场日趋垄断化，除了瓦楞纸箱包装机械和一些小型包装机有一定规模和优势外，其它包装机械几乎不成体系和规模，特别是市场上需求量大的一些成套包装生产线，如液体灌装生产线、饮料包装容器成套设备、无菌包装生产线等，在世界包装机械市场中均被几家大包装机械企业集团所垄断，面对国外品牌强劲冲击国内企业应该采取积极对策。
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食品包装机主要功能和结构特点：双变频器控制，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。?人机界面，参数设定方便快捷。?故障自诊断功能，故障显示一目了然。高感度光电眼色标跟踪，数字化输入封切位置，使封切位置更加准确。温度独立PID控制，更好适合各种包装材质。?定原来停机功能，不粘刀，不浪费包膜。 传动系统简洁，工作更可靠，维护保养更方便。 所有控制由软件实现，方便功能调整和技术升级，不落后。
自动化技术在食品包装机械中运用将越广泛,随着科技的不断发展进步，各种制药、食品加工品的出现，对包装技?术和包装设备都提出了新的挑战，包装自动化技术在流通领域中发挥着越?来越大的作用。未来的包装机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总?体水平提高，发展多功能、率、低消耗的包装设备。
试想，自动包装机拥有高的包装速度，精准的包装精度，低能耗，?既保证了充足的生产量，又可以给企业节省成本，而且还可以满足各种需?求的包装，这就了企业发展的速度。而自动化也是今后生产行业的发展趋势，趋在，好的去适应和改变，才可以占领有利的市场商机，为企业的未来发展赢得机遇。所以自动包装机如今已经成了包装行业的趋势，也将会成为很多生产企业的必需品。包装机械设备市场需求量的提高，在很大程度上激励了行业的技术升级。全新的具有智能化、自动化功能的包装机?型将逐步替代传统成为未来的主流。这是包装机械企业获得可持续发展的有效途径，也是其进行技术改革的终极目标。
（5）成品输出机构??成品输出机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。? （6）动力机与传动系统??动力机是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机，传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。? 通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。? （7）控制系统??控制系统由各种手动自动装置组成。在包装机中，从动力的输出、传动机构的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输? 出，都是由控制系统指令操纵的。它包括包装过程、包装质量、故障与的控制。? 现代包装机械的控制方法除机械形式外，还有电气控制、气动控制、光电控制、电子控制和射流控制，可根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。? （8）机身??机身用于安装、固定、支承包装机所有的零件，满足相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。? 2.1.2?包装机械的特点? 包装机械具有一般自动机的共性，也具有其自身的特性。包装机械的主要特点如下：? ①大多数包装机械结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求对零部件的刚度和表面质量等都有较高的要求。? ②用于食品和 品的包装机要便于清洗，与食品和 品接触的部位要用不锈钢或经过化学处理的材料制成。? ③进行包装时的作用力一般都较小，所以包装机的电动机功率较小。?④包装机一般都采用无极变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。? 因为影响包装质量的因素很多，诸如包装机的工作状态（机构的运动状态，工作环境的温度、湿度等）、包装材料和包装物的质量等
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