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所述施工设备行走车车体前后两侧安装带有转向和驱动的橡胶轮胎。整个施工设备是由电动机通过减速器减速并增大扭矩经链条传递到驱动轴，带动车轮前后移动；并通过电机经减速器的齿轮传动齿条使前桥的车轮向左向右或者保持一定的方向向前或向后移。车体前后两侧两端分别用螺栓固定在车体的支架，两个支架之间通过稳定架用螺栓链接。每个支架上方设置了一个桁架结构的横梁，并用螺栓链接。两条横梁两端之间用定距杆连接，保证两端横梁之间的距离一致。每根横梁靠桥梁中间的一端下方用钢丝吊绳挂有配重块，用来平衡吊篮和吊装模板所用。另外一端横梁下面安装有手拉葫芦，通过手拉葫芦使工作吊篮上升或者下降。为了避免工作吊篮在施工中晃动，特别在横梁的外侧设置一组滑轮支架，滑动架连接在工作吊篮上方，滑动架安装在滑轮支架的轮槽内，滑动架只能上下滑动，不能横向或者纵向移动，从而使在吊篮中的操作人员在装拆防撞墙外模板时有一个、稳定的工作环境。每个横梁在安装吊篮的一端上方设置有行车导轨，使行车梁的端梁导槽在导轨上作横向运行。行走梁上安装钢丝绳电动葫芦用来吊装防撞墙的模板，可以使模板做纵向移动。本设备车体行走、钢丝绳电动葫芦均采用无线遥控操作。
一种整体拆、装防撞墙模板及其步履式轨道吊移系统，所述系统包括若干段防撞墙模板、若干个步履式轨道吊移装置和两条平行的轨道；所述步履式轨道吊移装置行走在固定安装于桥面的轨道上，并吊起对应段的防撞墙模板套于已绑扎固定的桥梁防撞墙钢筋构造上，所述桥梁防撞墙钢筋构造上浇筑混凝土包裹。
以上所述的防撞墙模板包括内侧模板、外侧模板和端头模板；所述内侧模板与外侧模板的顶部通过顶部快速拉杆拉紧连接，底部通过穿套式拉杆拉紧连接，整体连接构成模板框架，所述模板框架两端安装端头模板；所述内侧模板与外侧模板在顶部上设有吊起防撞墙模板所需的吊点构造；所述外侧模板上还设有施工作业平台；所述穿套式拉杆为PVC管、镀锌管、不锈钢或碳素钢管中任一种。
以上所述防撞墙模板在清理、涂脱模剂、吊运过程中，在内侧模板与外侧模板之间设有若干个模板底部防夹人构造和模板顶部防夹人构造。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
公路防撞墙护栏应用于公路、桥梁、护栏等各类基础设施建设，有缓冲作用的墙，用于减少撞击损伤，桥梁防撞墙作为桥梁的附属结构物，它不仅是重要的防护物，而且它的线型和表面光洁度也直接影响到桥梁的美观和质量，现有的施工方式采用人工方式将钢模板按照要求安装到相应的防撞护栏位置上，这种施工方式存在施工人员操作困难及高空临边施工风险大等问题。
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