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清污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。 清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。
清污机是水利工程中经常会用到的一种机械设备，它的使用了水流中的一些杂质，保证了阀门产品、电动机的正常使用。想要延长清污机的使用寿命，就需要掌握一定技巧，保证使用效果的同时，做好维护工作，减少使用带来的磨损。
清污机由大车、小车、清污耙斗三部分组成。大车沿着垂直水流方向移动，行程覆盖两台机拦污栅、中墩、卸污位置约有４０ｍ；小车沿着水流方向移动， 行程为２ｍ；小车上布置着牵引和开合机构，该机构通过钢丝绳悬吊着清污耙斗，控制耙斗的升降、开合。清污机具体的技术特性。
