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名称:球墨铸铁管壁厚控制方法 球墨铸铁管壁厚控制方法技术领域 本发明属于离心浇注球墨铸管壁厚精准控制的范畴。 背景技术: 新版IS02531标准(球墨铸铁管国际新标准)的推行和实施,一方面有利于推行节约化生产,提高材料的利用率,有利于可持续发展;另一方面,国内几乎所有铸管企业的装备都不能完全满足新标准铸管的生产。作为年生产量三分之一需要出口的外向型企业,开发新装备满足新标准铸管生产、突破新的技术壁垒成为我们研究的紧迫任务之一。新标准球墨铸铁管的主要特点管壁薄,防腐性能高;强度高;绿色环保理念。国内龙头企业在两三年前开始尝试生产符合新标准的球墨铸铁管,但由于薄壁管壁厚以及管壁均匀性难以控制,导致生产产品不符合标准,废品率高,生产成本居高不下。主要原因在于设备控制的度达不到要求。发明内容 为了克服现有技术的缺点,本发明提供一种球墨铸铁管壁厚控制方法,可以大幅提高产品合格率,降低生产成本。 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是它包括 离心浇注铁液流量控制扇形包浇注倾翻角速度设定值为αX,通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αP,扇形包浇注时,通过PID控制器,不断调整比例阀的给定电压值Ui,使扇形包倾翻角速度αρ与设定速度αχ保持一致; 和主机轴向运行控制主机行走速度设定值为Vx,通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp,主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值,通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui,调整伺服阀的开口度,使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。 本发明可以大幅提高产品合格率,降低生产成本。 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图I为本发明离心浇注铁液流量控制原理图2为本发明主机轴向运行控制原理图。 具体实施方式 如图I所示,离心浇注铁液流量控制扇形包浇注倾翻角速度设定值为αX,通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αρ,扇形包浇注时,通过PID控制器,不断调整比例阀的给定电压值Ui,使扇形包倾翻角速度αP与设定速度αχ保持一致。浇注过程中,扇形包稳定的浇注倾翻速度,保证了流入主机内铁水的均匀性。 所述的离心浇注铁液流量控制包括浇包液压控制浇包液压控制主阀采用伺服阀,与扇形包转轴上的高精度码盘组成闭环控制系统。该控制系统的响应灵敏度可达到(O.1%的精度,结合电气控制系统,保证浇包能按设定的速度和曲线进行工作。 如图2所示,主机轴向运行控制主机行走速度设定值为Vx,通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp,主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值,通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui,调整伺服阀的开口度,使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。 主阀芯通过内置传感器与相应电子放大器相连,主阀芯的位置随着给定值在放大器加法点产生的差动电压的变化而变化。通过电子放大器给定值和实际值比较后的控制偏差,并产生电流输入先导阀比例电磁铁,从而控制主阀芯行程和阀口开度。 外环控制用高性能PLC控制主机的行走速度。该控制系统的响应灵敏度可达到(O.2%的精度;油缸的重复定位精度可达到2μm。 所述的主机轴向运行控制包括主机油缸液压控制,主机油缸液压采用差动回路。保证主机油缸能实现闻速运行,闻速度达到1000mm/s,提闻整体设备的生广节奏;主阀采用高频响伺服比例阀,主阀的流量可提高到1600L/min;主机油缸安装内置传感器,与伺服比例阀组成闭环控制系统,该控制系统的响应灵敏度可达到O.1%的精度;油缸的重复定位精度可达到2μm。主机的行走与翻包的速度按设定的程序相互协调,保证生产出来的管子壁厚均匀,从而提高管子的产量和质量。 主机油缸在高速工作的过程中减速时,压力油管道会产生压力波动而造成主机设备振动,在主油缸液压控制系统中设置了溢流装置,用于减少和系统中的压力波动,保护主油缸能平稳运行。 主机油缸在减速过程中,由于速度过快,在油缸的进油腔会产生吸空,造成油缸振动。在液压系统中专丨]设计了快速补油系统,在油缸吸空时能快速将油补进,减少设备振动的发生。 权利要求 1.一种球墨铸铁管壁厚控制方法,其特征在于它包括离心浇注铁液流量控制扇形包浇注倾翻角速度设定值为αχ,通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αP,扇形包浇注时,通过PID控制器,不断调整比例阀的给定电压值Ui,使扇形包倾翻角速度αP与设定速度αX保持一致;和主机轴向运行控制主机行走速度设定值为Vx,通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp,主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值,通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui,调整伺服阀的开口度,使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。 2.根据权利要求I所述的球墨铸铁管壁厚控制方法,其特征在于所述的离心浇注铁液流量控制包括浇包液压控制浇包液压控制主阀采用伺服阀,与扇形包转轴上的高精度码盘组成闭环控制系统。 3.根据权利要求I所述的球墨铸铁管壁厚控制方法,其特征在于所述的主机轴向运行控制包括主机油缸液压控制,主机油缸液压采用差动回路。 全文摘要 本发明涉及一种球墨铸铁管壁厚控制方法。它包括离心浇注铁液流量控制扇形包浇注倾翻角速度设定值为αx,通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αp,扇形包浇注时,通过PID控制器,不断调整比例阀的给定电压值Ui,使扇形包倾翻角速度αp与设定速度αx保持一致;和主机轴向运行控制主机行走速度设定值为Vx,通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp,主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值,通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui,调整伺服阀的开口度,使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。可以大幅提高产品合格率,降低生产成本。 文档编号B22D13/12GK102935497SQ20121042738 公开日2013年2月20日申请日期2012年10月31日优先权日2012年10月31日 发明者李九狮,徐宏英,王亚飞,张韬申请人:新兴河北工程技术有限公司
离心球墨铸铁管具有铁的本质、钢的性能,防腐性能优异、延展性能好,密封效果好,安装简易、主要 球墨铸铁管用于市政、工矿企业给水、输气,输油等。是供水管材的,具有很高的性价比。与PE管材相比,从安装时间上,球墨管比PE管安装更简单快捷,且安装后内外承压力更好;从密闭性和防腐性上来看,球墨管安装后的密闭性更好,也可以通过多种防腐手段提高防腐蚀性能;从水力性能来看,因球墨管规格一般指内径,PE管规格一般指外径,因为同等规格条件下,球墨管能实现更大的径流量;从综合安装维护造价来看,球墨管有着更加优越的性价比。球墨铸铁管的主要成分有碳、硅、锰、硫、磷和镁。内壁喷锌,水泥沙浆防腐材料等。在铁素体和珠光体基体上分布有一定数量的球状石墨,根据公称口径及对延伸率的要求不同,基体组织中的铁素体和珠光体的比例有所不同,小口径的珠光体比例一般不大于20%,大口径的一般控制在25%左右。
球墨铸管的T型安装是目前球墨铸管的主流安装方式,T型管件长度lu的取值为5的整数倍。T型球墨铸铁管分娩工作比较细致高压流体保送用T型球墨铸铁管(GB/T3092-1993)也称日常焊管,俗称黑管。对比一下焊接。是用于保送水、煤气、气氛、油和取暖蒸汽等日常较高压力流体和其他用处的T型球墨铸材的特点是内壁光滑、重量轻、耐腐蚀、防结垢功用好、代价低一级,但缺陷也较多,首要有以下几点:老化、热胀冷缩大,不宜长工夫受日光照射、抗压功用差,施工欠妥易惹起变形性差,可挠度差,易俗铸铁管的原材料中添加了镁、钙等碱土金属或稀有金属锻造而成。球墨铸铁管的锻造工艺有连续造法和水冷离心锻造法,个中水冷法为当现代艺,不合工艺球墨铸铁技艺功与浅显铸铁管对比,不只对峙了浅显铸铁管的抗腐蚀性,而且具有强度高、韧性好、壁薄、重量轻、耐冲击、弯曲功用大、安装便当等,而且在国内也取得了很好的履行运用。
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