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由于目前还没有由部门或行业颁布的、得到潜水行业普遍认可的潜水作业规程，和相关单位一般都是各自为政，按照自己的理解和需要，选用国外不同的潜水规程和标准，既难以完全适合国情，又非常不利于国内潜水行业的交流和发展。 规范的潜水作业程序，进一步保障潜水作业的，为潜水行业制定一个既符合国情，又能与接轨的作业手册，已是十分紧迫的任务。在这种情况下，我作为潜水员资格培训与考核的主要单位之一，有责任也有义务为此做出力所能及的努力和贡献。 因此，在广泛征求国内潜水业界意见的基础上，我们组织了有关专家，经过广泛深入的调研，认真编写了这部潜水作业手册。本手册编写的主要原则，是在充分考虑潜水作业技术发展现状的基础上，力求与水平接轨。 为了与通用的标准接轨，参考了美国潜水承包商（ADCI)2004年版商业潜水和水下作业标准、英国海事承包商（IMCA）标准、欧洲潜水技术会（EDTC）标准等各国的潜水作业标准，以及各种有关文献、标准和手册。
的做法是关闭导流洞闸门前采用试探门或是潜水员下水检测。由于地理原因，许多水电工程在建设过程中，导流洞内水深、流速快，水质浑浊能见度低，潜水员难以下去，并且危险性较大。水下视频检测技术对于施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击腐蚀、变形以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测，出具检测报告，并进行清理，保证闸门的正常工作，实现水电工程导流洞顺利下闸。 水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用，人们可以通过清晰的水下视频录像观测到水下部位，水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电设施水下部分、导流洞、水库的大坝，等进行视频的可视化检测，确保水下部位的无损。 人员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动，通过实时的高清视频来判断检测水下建筑的整体情况，对于重点部位，用水下视频+声呐彩像进行重点检查，保证水电站的正常运转。在浑浊水流中，可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的，也可安装彩像声呐对闸门轨道以及底槛进行的观察和录像。 水下机器人结合声呐彩像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂缝渗、道等水下重点部位可视化探伤探查，水库条件下的可视成像检测，还可以用于码头大坝堆砌检测，水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。
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