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的做法是关闭导流洞闸门前采用试探门或是潜水员下水检测。由于地理原因，许多水电工程在建设过程中，导流洞内水深、流速快，水质浑浊能见度低，潜水员难以下去，并且危险性较大。水下视频检测技术对于施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击腐蚀、变形以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测，出具检测报告，并进行清理，保证闸门的正常工作，实现水电工程导流洞顺利下闸。 水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用，人们可以通过清晰的水下视频录像观测到水下部位，水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电设施水下部分、导流洞、水库的大坝，等进行视频的可视化检测，确保水下部位的无损。 人员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动，通过实时的高清视频来判断检测水下建筑的整体情况，对于重点部位，用水下视频+声呐彩像进行重点检查，保证水电站的正常运转。在浑浊水流中，可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的，也可安装彩像声呐对闸门轨道以及底槛进行的观察和录像。 水下机器人结合声呐彩像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂缝渗、道等水下重点部位可视化探伤探查，水库条件下的可视成像检测，还可以用于码头大坝堆砌检测，水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。
气动工具气动工具使用压缩空气来驱动，常采用开式系统，压缩空气做功后直1华中科技大学硕士论文接在水下排放，因而噪声大，放出的气泡会影响潜水员的视线，甚至会导致潜水员和呕吐;海水进入气动元件，会使工。 油压工具油压工具属于液压工具，是以矿物油的压力能作为动力来驱动工具，与电动及气动工具相比，使用寿命长，性能可靠，能均匀调速，不需要减速装置，具有单位功率重量轻、体积小、输出功率大、输出平稳等优点，已广泛应用于中浅深度作业，并开始用于大深度作业。 液压工具在水下作业中使用多，水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具，但的液压工具是以矿物型液压油作为工作介质，由于矿物型液压油与海水不相容，系统必须设计成闭式循环系统，因而存在一些难以克。 经过多年的实验与发展，证明以海水驱动的水下工程作业工具将是水下作业工具发展的方向，因为这种工具系统具有如下优点：节省液压油，降低使用成本;水介质能够阻燃，海水液压工具系统满足装备性要求;。
桩顶部是桩基受力弱的位置，被撞受损的桩基顶部一般都会发生破损，不能满足刚性连接的需要，所以必须对桩头部位进行特殊处理。针对2008年设计中仅仅植入少量钢筋和粘贴钢板的方案进行了。方法一：是采用新增大桩帽的方式对其进行加固处理，该方法节省材料，但新老混凝土结合成刚性连接的难度比较大，需要较高的施工技术，本码头维修加固工程中桩顶修复也采用的此方法。 方法二：预制钢制喇叭口，在墩台底部进行固定，并在墩台底部植入一定数量的钢筋与钢板相焊接，浇筑加适量剂的0自密实细石混凝土压浆至桩顶，后灌注k-801结构粘钢胶粘帖钢板固定。该方法结构比较有效，能够达到预期效果，但预制钢制喇叭口的尺寸及施工受现场实际情况影响较大，且成本相对比较高。 方法三：做一联系承台将各桩基重新固结成一整体，使其能够满足钢性连接的计算要求，其上部与墩台靠摩擦力进行结合（摩擦力须远大于水平荷载），该方法可以避免新老混凝土难以结合的缺陷，该方法适合系缆墩台桩基顶部处理。 水工混凝土建筑物病害整治的方法为围堰排水修补，该种方法施工所必须的围堰、基础防渗和基坑排水往往耗费大量的时间和费用，而且改变结构受力状况，不因素增多。如何修补加固水下病害混凝土建筑物，修补质量，简化施工工艺，降低工程费用，是一个值得研究的课题。
海下的管道埋地铺设还应防止风暴时，管道可能浮漂或下沉。为此，管道应埋设在海床下足够深度才够。如果水道较深，水底之上的铺管不会影响航运，水底平坦，沿管线没有物和悬空地。水底直接敷设的管道抗震性能要优于水下沟槽埋设。 管道水下沟槽敷设一般有3种情况：先挖槽后埋管；挖槽和埋管同时进行；先放管后沉入土内。这些方法的选择取决于水底的土质、水系宽度和深度等因素。先挖槽后埋管的优点是施工设备简单。其中的缺点是管线定位不易准确，槽底平整度差，沟槽准直度低，而且易于回淤。 所以在采用这种方法时，应适当选择槽底宽度和开挖深度。底宽一般为管外径加0.8至0m。开挖深度根据回淤情况而定，边坡系数为1:21:4的规范。粘土河床的回淤情况并不严重，沙土回淤迅速。这种方法可以比较准确地控制沟槽的平面位置和准直度。 挖泥船和高压泵船：水系宽阔一般用抓斗式或多斗式挖泥船开挖水下沟槽的方法，土方卸在沟槽水流下游一侧，或由驳船运至远处；河床土质松散，可用高压泵船以高压水流冲射水底土层进行开挖。用船或其他浮动设备开挖时，挖泥船等应临时锚舶，以保证沟槽中心位置准确。
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