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根据以上分析，水下焊割作业所使用的电焊机与陆地焊接所使用的电焊机有一定的不同，在输出电流极性、空载电压、输出电流和重量等方面都有特殊的要求。弧焊变压器不能用于水下焊割作业，弧焊整流器和普通弧焊发电机虽然可以用于水下焊割作业，但并不是的电焊机。水下焊割作业所使用的电焊机应从以下两类电焊机选择弧焊逆变器 。
弧焊逆变器可以输出直流电、空载电压低、重量轻，即使是输出电流比较大的大容量弧焊逆变器，重量也在200kg以下，两三个人就可以搬运，比较适合在水下焊割作业中使用。柴油或汽油驱动的弧焊发电机，对于无法提供三相交流输入的情况，柴油或汽油驱动的弧焊发电机是一个比较理想的选择。近几年，柴油或汽油驱动的弧焊发电机有了比较大的发展，无论是重量，还是噪声都得到了有效的控制，比较适用于在无法提供输入电源的地方实施水下焊割作业。
严重堵管：灌注过程中发生严重的堵管事故后被迫拔起导管，导致重新下导管灌注，有可能造成断桩事故。首灌量不够：由于导管底部与孔底之间需要～定的距离，压浆时首批混凝土储量不够也有可能导致底部断桩。首批混凝土储存量应使首批灌注下去的混凝土满足规范要求的导管初次埋置深度的需要。
首批混凝土储存在漏斗和储料斗中，因此，两料斗的总容量应满足初存量的求。导管埋深太浅：根据长春地质学校焦恩远等人的试验研究：水下钻孔灌注桩在灌注过程中，先灌注的混凝土夹杂着孔底的泥渣，总是处于孔内混凝土的上端，当导管在混凝土内的埋深较浅时(<1 m)，
上部混凝土在钻孔内的扩散呈卷吸状态，部分混凝土沿钻孔壁上升与上部浮浆混合；当导管埋深>lm时，孔内的混凝土面呈垂直上升状态，没有发现混凝土与上部泥浆的混合现象。在施工中，孔内浮浆过多，而导管因为某种原因埋深过浅是造成桩身夹泥的主要原因之一。导管埋深太大：灌注过程中，如果导管埋深太大，而灌注中途中断时间长，混凝土就会出现假凝现象，将导管抱住，造成再次导管困难。
导管底部提离混凝土面：当混凝土堵管时，为了迫使导管内的混凝土下落，需要把导管一定的高度来抖动导管，如果导管底部提离了混凝土面就成为断桩；因操作人员的失误，导管过猛而使导管底部提离了混凝土面而造成断桩；计算错误也会将导管底部提离混凝土面造成断桩。
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后抗渗可达S20以上，抗蚀系数不小于0.85。3、同其它外加剂有较好的匹配性，掺加引气剂可配制D300抗冻融混凝土。对钢筋无锈蚀，不污染施工水域，经门检验，絮凝剂害，可用于饮用水工程。混凝土絮凝剂技术特点 混凝土絮凝剂是粉末状物质，能够赋予普通混凝土的抗分散性、适宜的流动性和满意的施工性能；
从根本上解决了水下混凝土的抗分散性能、施工性能和力学性能三者之间的矛盾，真正实现了水下混凝土的自流平和自密实。混凝土絮凝剂掺量为水泥重量的2.0～3.0％，常用2.5%，同掺法掺入。开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。
自动化研究所是有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国 台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，
自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。
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牵动导管的主要目的：一是加速后续混凝土下落，否则导管中混凝土因存留时间稍长而流动性降低，造成水泥浆缓慢流坠而骨料仍滞留在导管中，使混凝土与导管壁摩擦阻力增强而下落困难，可能导致堵管甚至断桩；再则因粗骨料间的大量空隙，使后续混凝土灌入后形成的高压气囊（2.5m桩长等同于1个大气压）会挤破管节间的密封胶垫而导致漏水，
甚至会形成蜂窝状混凝土而对桩质量构成严重缺陷。二是增强混凝土向周遍扩散，加强桩身与四周地层的有效结合，增大桩体摩擦阻力，同时加大混凝土与钢筋笼的结合力，从而提高桩基承载力。三是牵动导管使混凝土面上升的力度要适中，升降幅度不能过大，否则因混凝土冲刷孔壁可能导致孔壁下坠或坍落，尤其在砂层厚的地层易造成桩身夹泥砂。
③在混凝土灌注后期，当灌注至距桩顶标高10.0m以内时，应及时将坍落度调小至（140±20）mm；另外应稍提漏斗增大落差，以提高桩身上部混凝土的密实度和抗压强度。控制好后一次灌注量，使桩顶标高扣除凿余的泛浆高度后能满足暴露的桩顶混凝土达到设计强度值。为避免钻孔灌注桩质量事故业主（监理）应督促施工方认真作好清孔，防止泥浆过稠及坍孔。
开始浇注混凝土时尽量以积累的混凝土产生的冲击力克服泥浆阻力。为防堵管尽可能提高混凝土灌注速度并快速连续灌注，使混凝土和泥浆一直处于流动状态。严格按操作规程灌注混凝土及导管，灌注前检查导管是否有漏水、弯曲等缺陷，发现问题要及时解决。灌注期间每灌注2.0m10min（泵送商品混凝土）左右应测1次混凝土面上升高度以确定每段桩体的充盈系数，桩身混凝土的充盈系数应大于1。每根灌注桩混凝土试块大于等于3组且至少有一组同条件试块，这对有拆模要求的桩基尤为重要（通过同条件试块确定拆模时间）。
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