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的做法是关闭导流洞闸门前采用试探门或是潜水员下水检测。由于地理原因，许多水电工程在建设过程中，导流洞内水深、流速快，水质浑浊能见度低，潜水员难以下去，并且危险性较大。水下视频检测技术对于施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击腐蚀、变形以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测，出具检测报告，并进行清理，保证闸门的正常工作，实现水电工程导流洞顺利下闸。 水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用，人们可以通过清晰的水下视频录像观测到水下部位，水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电设施水下部分、导流洞、水库的大坝，等进行视频的可视化检测，确保水下部位的无损。 人员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动，通过实时的高清视频来判断检测水下建筑的整体情况，对于重点部位，用水下视频+声呐彩像进行重点检查，保证水电站的正常运转。在浑浊水流中，可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的，也可安装彩像声呐对闸门轨道以及底槛进行的观察和录像。 水下机器人结合声呐彩像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂缝渗、道等水下重点部位可视化探伤探查，水库条件下的可视成像检测，还可以用于码头大坝堆砌检测，水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。
随着科学技术的发展，各种新材料的问世，以及潜水作业技术的进步，为病害混凝土水下补强加固技术提供了重要条件。为此，结合黄沙港闸反拱底板裂缝修补加固工程实际，经多方案比较研究，提下补强加固新技术。底板裂缝处理沿缝凿槽。 沿底板裂缝走向用风钻一个连接一个地钻孔，孔深为42mm，钻孔直径为42mm，然后修成42mm42mm的U型槽。钻灌浆孔。沿裂缝走向骑缝钻灌浆孔和出浆孔，每2m长为一个灌浆单元，布置灌浆孔和出浆孔各2个，孔距65cm，孔深20cm.在灌浆孔内安装灌浆塞，并将灌浆管接至水面以上与灌浆泵相连接。 嵌缝。采用PBM混凝土封缝胶嵌入凿好的U型槽内并密实。固化前用压板压紧，固化后拆掉压板。灌浆。由于闸底板下面的粉砂层可能有淘空现象，故用压力泵通过灌浆孔向裂缝及底板下灌LW与HW混合液，由稀到稠。 水下管道清污打捞作业流程城市的地下排污管道主要是把城市所使用干净的自来水过后的生活污水汇集并输送到统一的污水处理工厂进行处理。一般诚实的建设都需要靠这种水下管道来保持城市的卫生和对大自然污染。当然这些管道每年都需要进行，需要的水下打捞工人穿上潜水服，带上氧气罩，到下水管道进行疏通和打捞工作。
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