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称为水力自动闸门。当我们在选择闸门形式需要考虑其在水工建筑物中的位置、尺寸、设计水头、运用条件、制造能力和安装技术水平等因素，要求做到泄流时水流条件好、止水严密、启闭力小、操作简便灵活、检修维护方便等。平面闸门和弧形闸门是常用的门型。QDA型电动装置启闭机为机电一体化全密封结构，适用于户外工作，采用蜗轮蜗杆传动。内设行程限位和扭矩保护装置，行程限位装置由一组计数齿轮和硬触点限位开关构成，当闸门开或关到位时，计数齿轮带动行程限位杆，使硬触点限位开关工作，自动停止闸门开、关动作，当由于某种原因行程限位开关未动作引起扭矩增大时，扭矩保护开关动作，保护启闭装置不受意外损伤。电动装置上另设计指针式开度指示器、加热电阻。指针式开度指示器与计数齿轮相连，能够直观地反应出闸门所处的开度位置，加热电阻在启闭机工作时自动接通，用以去除电动装置内的潮气，确保内部干燥，保证各电器元件的工作可靠。启闭螺母与电动装置输出端采用牙嵌式连接器，牙嵌式连接器的卡爪留有间隙，使闸门开启时的瞬间产生捶击作用，达到捶击启动的目的，增大闸门启闭时的予起力。铸铁支座呈封闭式结构，用以承受启闭闸门时的重力或支反力，内装承重轴承，外观精美。 即可以现场控制又可以远程控制。手动、电动自动切换。
★用途：电动装置启闭机广泛用于各类给排水工程和水利、水电工程中，主要用来控制各类闸门、堰门、阀类的升降，从而实现闸门或阀门的开启和关闭。一般分为手动和电动控制两种，当闸门或阀门宽高比值较大时，需产用双吊点启闭机。
拦污栅简介：
拦污栅由边框、横隔板和栅条构成（见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载
，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按 2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于1.0m/s左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。
在目前水处理过程中，用于固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有高链式格栅除污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。
鉴于以上几种格栅在使用中所存在的不足，我公司研制了回转式雨水格栅（又称回转齿板式格栅除污机），该设备是一种可以连续自动液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了我公司回转式雨水格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。在设备安装时采用整机吊装，且只要在集水井两侧的地平上预埋500×150×16钢板两块，土建简单，节约，安装维修方便。
本装置设计合理、简单、运转、可靠、自动化程度高，可广泛应用于水处理行业中。
3、特点与使用条件
回转式雨水格栅包括机架、驱动变速系统、传动导轮、支承轮以及绕其转动的封闭式回转牵引链，齿耙和栅条。在电机减速机的驱动下，回转牵引链由下往上作回转运动，当牵引链上的耙齿轴运转到栅条的迎水面时，耙齿即插入栅条缝隙中由下往上作清捞动作，将栅条上所截留的杂物刮落耙中。由于齿耙设计成双齿齿耙双齿间成一夹角，这样当一齿插入栅条缝隙中清捞时，另一齿则与其形成包围之势将固体杂物包围住，不让其脱漏，效率高且彻底。当齿耙运转到机器上部时，杂物靠自重自行脱落容器中或输送机上，把杂物送走。
螺杆启闭机调试方法及注意事项：
1、当启闭机在无荷载的情况下，保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。
2、对于上、下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限为压紧上行程开关，并固定在螺杆启闭机的螺杆上；当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关，并固定在螺杆上。
3、对于启闭机的主令控制器调整，必须保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。
4、安装后，一定要做试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。手轮启闭机是一种采用人力操作的平面闸门启闭机械产品，并且安装有自锁功能，闸门可停留在任何位置,配有防盗嘴及专用工具，。随着水利水电工程的广泛开展，用于水库灌区河道堤坝，水力电站等工程项目上的启闭机，闸门被大量采用。而其安装调试技术及使用保养的知识也应大力推广。针对建筑安装单位和使用管理部门，应该普及此项技术与知识，方能确保工程质量，发挥工程效益。
用途及特点：LQS型手轮式螺杆启闭机广泛用于水利水电、火力发电厂、核电站、市政环保工程中与闸门、栏污栅、滤网、堰门、蝶阀、闸门等配套使用，以现实水渠和泵站进水排水截流的开启与闭合。具有启闭高度显示、手摇轻便灵活、锁紧止动、露天安装、防腐防锈能力强等特点。 结构原理 LQS型手轮式螺杆启闭机是通过旋手轮带动螺母旋转，实现螺杆上升下降，进行开启、关闭。 型号说明 LQ——手动螺杆启闭机。S—表示手轮式。##——启闭重量（KN）
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