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清污机组成结构：
大坝门式清污机主要由小车行走机构、门架、梯子平台栏杆、操作员室、小车限位装置、小车供电装置、液压清污抓斗和电器设备组成。小车又由起升机构、小车行走机构、小车架、电机机房和信号电缆卷筒等组成。
清污机操作：
清污机的操作在操作员室联动台上进行，联动台由左，右两个台体组成。操作之前，联动台上各主令控制器手柄均处于零位，依次合上控制柜内各机构断路器。
操作员须为经过培训合格的操作员，应熟悉各机构的功能和操作方法。
清污机特点：
1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在过程中污物脱落。
3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以 倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
4. 清污机清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差<2mm。
5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
（1）耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
（3）耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
（4）耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7. 电气、机械保护措施完善，兼备声光报警：
8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。
由于污水处理用启闭机通过了减速箱和减速齿轮的减速，其减速程序多、速比大。有时则又通过了滑轮组作倍率放大，因此可以获得较大的启门力，适用于较大孔口尺寸和水头的闸门。钢丝绳缠绕在绳鼓上，一般缠绕单层，也可缠绕多层。因此污水处理用启闭机的行程实际上不受限制，便于开启具有较大行程的闸门或深孔闸门。钢丝绳的受力方向可以适当摆动，也可以通过附加埋置的转向滑轮改变其受力方向。因此闸门与启闭机的配合，具有较大的灵活性。在采用电动时，启闭的速度铰快，适用于事故闸门和经常启闭的闸门。污水处理用启闭机有下列缺点：由于钢丝绳只能承受抗力，故只能用于开启闸门，而对闸门的关闭没有任何帮助。污水处理用启闭机没有自锁作用，不论采用手摇或电动，必须附有可靠的制动装置.若闸门在启闭过程中途停留，必须依靠制功或锁锭，否则会因自重而坠落，不够.另外，钢丝绳及滑轮组如长期在水中工作，钢丝绳易生锈慨维护困难。同时，在钢丝绳松弛而启动时，有时会在滑轮处产生掉槽卡住等现象。
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