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海军潜水规则要求电焊机的空载电压要＜80V。空载电压过高可能潜水员在使用过程中“麻电”，甚至遭受到严重电击。多数电焊机的空载电压在80V左右，部分容量比较小的电焊机空载电压＜80V。从实际使用情况来看，如果潜水员能严格遵守操作程序，并保证水下作业设备绝缘完好，即使空载电压略高于80V，也不会产生严重的伤害。而且，略高的空载电压还有利于潜水员水下引弧，提高工作效率。
AX7－500－1、AX9－500、ZX5－630A、ZX－400A及ZXG－250这几种电焊机均可用于水下作业，但ZX5－630A、ZX－400A和ZXG－250的空载电压符合海军潜水规则的要求，其他几种电焊机的空载电压偏高。电焊机输出电流要高 水下湿法焊接时一般要求电焊机的输出电流≥200A，水下电－氧切割时一般要求输出电流≥400A。
为了提高作业效率并保证潜水员的作业，水下焊割作业往往需要在水下长时间连续进行。所以，一般要求电焊机的额定输出电流要＞400A，以保证在较长时间内当电流超出额定电流时，电焊机不会出现故障。AX7－500－1、AX9－500、ZX5－630A及ZX－400A这几种电焊机既可用于水下湿法焊接，也可以用于水下电－氧切割；ZXG－250则只能用于水下湿法焊接，若在水下电－氧切割时使用这种焊机，要注意工作时间一定要短，以避免焊机过热循环。（4）重量应尽可能轻，并可用于无法提供电源输入的情况下 。
由于水下焊割作业往往是一些应急性任务，作业地点条件一般都比较差，提供一个专门的水下作业平台相对比较复杂和昂贵，一般都是将大型救生船作为作业平台来实施水下焊割作业。但在一些特殊情况下，例如海区水深较浅，救生船无法提供支持，就需要彩小艇甚至渔船作为作业平台。在这种情况下，需要电焊机的重量要尽可能轻，以方便搬运和运输，并且电焊机应是柴油或汽油机驱动的弧焊发电机。以上6种电焊机重量都很大，有的甚至达到了700kg，并且都是需要三相交流电输入，不能满足上述要求。
江苏祥龙水下工程有限公司从事 水下打捞十年有余，产品优质好价，赢得大量客户长期信赖。公司始终坚持“以科技求进步、以质量求生存、以管理求效益、以诚信求市场”的经营宗旨。不仅严控产品质量和售前售后服务，同时也加强自身科技研发，为客户提供更专业的服务。持续为客户需求努力创新，实现客户发展价值z u i大化。
⑹成孔时应小心提杆不得碰撞孔壁，否则第1次清孔后在提钻具时碰撞孔避可能引起坍孔，这将可能造成第2次清孔也无法坍落的沉渣。在提出钻具后必须立即用测绳复核成孔深度，如测绳深比钻杆测深小，就要重新下钻复钻并清孔，不得强行下笼。同时还要注意测绳遇水伸缩（伸缩率大达1.2%）现象。为提高测绳的测量精度，测量前应预湿后重新标定并在使用中经常复核。
⑺根据不同土层情况对比地质资料随时调整钻进速度能有效防止缩颈现象。对于塑性土层遇水膨胀造成缩颈：钻孔是应加大泵量、加快成孔速度。快速通过，并调整泥浆配比，在成孔一段时间后孔壁因形成泥皮不渗水而阻止膨胀。如出现缩孔则采取上下反复扫孔以扩大孔径。施工期间应经常复核钻头直径，如发现其磨损超过10mm应及时调换。
⑻清孔的目的是孔底沉渣，以确保钻孔灌注桩的承载力满足设计要求。为把沉渣对桩基承载力的影响降到低，可通过改善泥浆性能、延长清孔时间等措施来提高清孔成效。基桩成孔至设计标高后用钻杆进行第1次清孔，直到用相对密度计（5~10min测一次且≥3次）测得孔口泥浆相对密度持续处1.10±0.05、距孔底0.5m处泥浆相对密度持续处于1.15~1.20。
用测锤测得端承桩孔底沉渣厚度小于50mm（摩擦桩孔底沉渣厚度小于150mm），即抓紧时间吊放钢筋笼和沉放导管。由于孔内原土泥浆在吊放钢筋笼和沉放导管时处于悬浮状态的沉渣再次沉到桩底，可能不被混凝土冲走反而成为 性沉渣而影响桩基质量；故应在混凝土灌注前利用导管进行第二次清孔，当泥浆相对密度及沉渣厚度均符合上述要求后才可进行水下混凝土灌注施工。另外，清孔期间应不断置换泥浆直至开始灌注混凝土。
6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一，它可到达上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”，
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。
根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
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