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的做法是关闭导流洞闸门前采用试探门或是潜水员下水检测。由于地理原因，许多水电工程在建设过程中，导流洞内水深、流速快，水质浑浊能见度低，潜水员难以下去，并且危险性较大。水下视频检测技术对于施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击腐蚀、变形以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测，出具检测报告，并进行清理，保证闸门的正常工作，实现水电工程导流洞顺利下闸。 水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用，人们可以通过清晰的水下视频录像观测到水下部位，水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电设施水下部分、导流洞、水库的大坝，等进行视频的可视化检测，确保水下部位的无损。 人员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动，通过实时的高清视频来判断检测水下建筑的整体情况，对于重点部位，用水下视频+声呐彩像进行重点检查，保证水电站的正常运转。在浑浊水流中，可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的，也可安装彩像声呐对闸门轨道以及底槛进行的观察和录像。 水下机器人结合声呐彩像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂缝渗、道等水下重点部位可视化探伤探查，水库条件下的可视成像检测，还可以用于码头大坝堆砌检测，水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。
完成后，开启水泵继续抽水，并密切观察沉箱有无浮起迹象。沉箱抽水时，会有部分，用海绵等进行封堵。若沉箱抽到浮游临界值时仍未浮起，可能由于沉箱四周被淤泥等覆盖，沉箱底部吸力太大，无法浮起。此时，不能继续抽水，防止沉箱浮起后倾翻。 采用拖轮吊拖，晃动沉箱。同时等待水慢慢渗入沉箱底部后，吸力变小，沉箱自动浮起。施工注意事项。模板安装时要拼缝严密，水的渗入；要掌握当地潮汐涨落情况，并据此设计模板；要根据沉箱淹没高度，计算沉箱浮起临界值，并严格执行；沉箱起浮前，要做好沉箱的固定工作。 江河、海底等水下工程管道铺设安装流程只要修建过河底管道或者是要在江中心取水，管道的头部与岸边的管道井连接管和长距离在河底或海底里铺设水下管道的，基本上根据水下管道的具体长度、水的深度、流速、土质、管道的使用年限、海底的风浪和施工当天的情况因素，选择合适的施工方法。 一般水下管道的铺设方法有围堰法和水下铺管法。水下工程中铺设管道一般有两种铺设的方式：铺设在水底上；埋没在水底下沟槽内；在埋没水底下的沟槽内时，沟槽内管顶铺设的深度一般为管径的3到4倍，避免船只抛锚，河床受到冲刷的影响。
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